Quadricottero con frame di un esacottero

[Turfnet]

Volevo sapere se potrebbe funzionare un quadricottero utilizzando un frame di esacottero a + togliendo semplicemente il braccio anteriore e posteriore.
Certo diventa una x schiacciata e i motori non sarebbero equidistanti, mi chiedo se comunque potrebbe volare normalmente.
Avete esperienze in merito?

[il_Zott]

A volare sicuramente volerà, necessiterà di qualche aggiustamento sul pid , ma di frame asimmetrici che ne sono un sacco in giro e tutti alla fine vanno... Se usi naza v1/2 c'è una funzione piu o meno segreta che ti permette di modificare altri settaggi, utili proprio per frame non convenzionali.


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[Turfnet]

OK grazie per l'info, comunque io uso APM