Multiwii acc al contrario...

[fede1]

salve a tutti chiedo un aiuto a voi esperti per risolvere il mio problema...
quando apro wingui per vedere se funziona tutto noto che l'accelerometro è al contrario, se lo piego verso destra lui su wingui si inclina a sinistra e viceversa. invece se lo inclino in avanti e indietro i movimenti su win gui corrispondono.

chiedo un vostro aiuto

ringrazio tutti in anticipo

[logan732@alice.it]

salve a tutti chiedo un aiuto a voi esperti per risolvere il mio problema...
quando apro wingui per vedere se funziona tutto noto che l'accelerometro è al contrario, se lo piego verso destra lui su wingui si inclina a sinistra e viceversa. invece se lo inclino in avanti e indietro i movimenti su win gui corrispondono.

chiedo un vostro aiuto

ringrazio tutti in anticipo

in config h deccommenta questa riga:
//#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = Y; imu.accADC[PITCH] = -X; imu.accADC[YAW] = Z;}

al posto di Y metti -Y

cosi:

#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -Y; imu.accADC[PITCH] = -X; imu.accADC[YAW] = Z;}

[TermicOne]

Che scheda stai usando? Come l'hai definita in config.h? Se è stata definita bene i sensori dovrebbero essere già a posto.

[fede1]

grazie per le risposte...
decommentando quella riga dopo mi risulta molto impreciso

utilizzo una hobby king multiwii 328p "holybro"

[riktor]

pregasi continuare nella discussione dedicata a multiwii