L'ennesimo tricottero con AMP 2.6

[riktor]

Era da un po che mi frullava l'idea di costruire un tricottero per provare quel che ancora mi mancava...
L'idea con cui sono partito è di avere pochi pezzi, un robusto sistema per il controllo di coda una discreta durata di volo.

Come da titolo la scheda di volo scelta è stata un AMP 2.6
I motori scelti, dopo aver ben letto di loro, sono sunnysky x3108-19 da 720kv
Regolatori Afro 30A, eliche 12x4.5 MR APC.
Batteria, per ora, 4s 2600mah.

Dopo aver disegnato al cad le piastre superiori ed inferiori, sono passato al sistema di controllo del motore posteriore.
Il sistema frutta spindle e cuscinetti della testa di un T-rex( o cloni) 450 e alcuni pezzi in alluminio fresati.
Non so se tutti sanno che, causa della precessione giroscopica, una forza applicata (in questo caso) al rotore viene cambiata di direzione di 90°. perciò lo sforzo viene così scaricato sui 3 cuscinetti presenti, mentre il servo si occupa solo della forza necessaria a muovere il tutto.

Il tutto è ovviamente comandato da uniball.


Dopo poche prove sono stato costretto a rinforzare la squadretta del servo con del carbonio da 0.8mm causa torsione della stessa quando lavorava.

I bracci sono dei comunissimi DJI, ovviamente il posteriore è stato tagliato.


Causa geometria del mezzo, ho dovuto abbassare parecchio (2.000) il gain dei giroscopi senno il mezzo era iper reattivo. Mentre per tenere bella ferma la coda ho alzato parecchio l'integrale(0.026) e la derivata(0.007).

Ancora non sono riuscito a fare la calibrazione del compassmot per capire come sto messo ad interferenze, ma mettendo il mezzo in loiter, per ora si comporta bene.

[biv2533]

Spiacente devo chiudere la discussione ce ne sono.... anzi no discussioni sui tricotteri oramai non ce ne sono più.
Sono stati i miei primi amori, ma non certo con quella tecnologia, al massimo con 4 giroscopi digitali.

Facci sapere come vola, non ne conosco altri con la APM sopra.

Occhio allel fascette e al movimento di coda, è la parte critica di un tri.

[tommyleo]

Spiacente devo chiudere la discussione ce ne sono.... anzi no discussioni sui tricotteri oramai non ce ne sono più.
Sono stati i miei primi amori, ma non certo con quella tecnologia, al massimo con 4 giroscopi digitali.

Facci sapere come vola, non ne conosco altri con la APM sopra.

Occhio allel fascette e al movimento di coda, è la parte critica di un tri.

@biv2533, chiudi pure, eheheh!

Guarda questo fantastivo [build log] di TermicOne:

[Build Log] Tricottero APMcopter

[biv2533]

Ma no dai , i build log sono sempre ben accetti.
Tra l'altro il volo dei tricotteri è molto migliore rispetto sd un quadri oltre che più reattivo nei movimenti xi Yaw anche più pulito nelle virate.
Come dicevo il loro grosso problema rimane la meccanica di coda che non deve avere giochi o vibrazioni e alla quale prestare sempre un occhio di riguardo in quanto è l'anello debole della catena.

[Skud85]

Bello riktor, anche a me frulla un tricottero da parecchio, ma ancora non mi decido a farlo per troppe cose gia in cantiere, cmq è molto carino, mettilo un video, non fare il tirchio..

[tommyleo]

Ma no dai , i build log sono sempre ben accetti.
Tra l'altro il volo dei tricotteri è molto migliore rispetto sd un quadri oltre che più reattivo nei movimenti xi Yaw anche più pulito nelle virate.
Come dicevo il loro grosso problema rimane la meccanica di coda che non deve avere giochi o vibrazioni e alla quale prestare sempre un occhio di riguardo in quanto è l'anello debole della catena.

Ci mancherebbe stavo scherzando e complimenti per il build log!

[TermicOne]

Ottimo riktor! Io sto svolazzando con il mio tricottero low tech linkato sopra e debbo dire che la configurazione tricottero è veramente fantastica. Risolto il problema dello snodo di coda con il sistema di David, il tri non è poi così scomodo da fare e il volo a mio avviso è molto più bello del quadri o esa...

...facci sapere come vola....

[riktor]

Ottimo riktor! Io sto svolazzando con il mio tricottero low tech linkato sopra e debbo dire che la configurazione tricottero è veramente fantastica. Risolto il problema dello snodo di coda con il sistema di David, il tri non è poi così scomodo da fare e il volo a mio avviso è molto più bello del quadri o esa...

...facci sapere come vola....

hai un attimo rotto le scatole di anticiparmi su tutto è

Comunque concordo con te. una batteria per fare tuning(quasi 18 min di autonomia con le 2600) ed un paio di scariche per sentire un po il mezzo... che dire FANTASTICO!!

forse, sottolineo FORSE, l'unico multirotore divertente anche da volare.
Niente sobbalzi durante l'imbardata, niente scossoni vari. vola veramente bene.

Ho dovuto ritoccare pesantemente i PID rispetto a quelli base, per farlo andare come si deve.

devo ancora provare le missioni ma sono confidente.

lo snodo di coda dopo qualche volo risulta ancora perfetto, nessun gioco. Segno che il sistema lavora bene, il servo è sempre freddo.
Peccato che non abbia trovato il modo per aumentare la frequenza di pilotaggio del canale 7 così da poter sfruttare a pieno il servo digitale.

Foto e video per aria appena avrò un attimo di tempo

[scurbatt]

ma da "principiante" e quindi anche "non condizionato", perché nessuno ha mai pensato di fare un tricottero al contrario, ovvero i due motori in coda che ruotano (per le manovre) e quello davanti che sostiene.
Magari pensando ai due motori con eliche più piccole o motori meno potenti e quello davanti invece il contrario.

E' mai stato sperimentato?

Insomma...siamo o no "UN POPOLO DI POETI DI ARTISTI DI EROI DI SANTI DI PENSATORI DI SCIENZIATI DI NAVIGATORI DI TRASMIGRATORI" e magari siamo anche un popolo di INVENTORI

p.s.
scusate l'intrusione irriverente!

[riktor]

ma da "principiante" e quindi anche "non condizionato", perché nessuno ha mai pensato di fare un tricottero al contrario, ovvero i due motori in coda che ruotano (per le manovre) e quello davanti che sostiene.
Magari pensando ai due motori con eliche più piccole o motori meno potenti e quello davanti invece il contrario.

E' mai stato sperimentato?

Insomma...siamo o no "UN POPOLO DI POETI DI ARTISTI DI EROI DI SANTI DI PENSATORI DI SCIENZIATI DI NAVIGATORI DI TRASMIGRATORI" e magari siamo anche un popolo di INVENTORI

p.s.
scusate l'intrusione irriverente!

ruotare 1 motore o 2 aumenta solo i problemi dati dal comando meccanico..
"evoluzione" tricottero è l' Y4, più simile a quel che dici

[TermicOne]

hai un attimo rotto le scatole di anticiparmi su tutto ....

hi hi...mica lo faccio apposta!

...che servo hai usato in coda?

[il_Zott]

Fico ;)
Ho fatto solo un violetto con un tri di un amico ( anche lui con apm) e ci sono davvero rimasto dal modo di volare: liscio, stabile, veramente bello da pilotare.
Se non fosse la 1000esima cosa che vorrei fare, lo metterei sicuramente in cantiere anche io.
Per lo snodo di coda sarebbe fico utilizzare un motore bl usato come nei gimbal brushless, velocità e potenza a gogo e regolazioni millimetriche senza un gioco, sarebbe forte vero ?

Inviato da mio iPad utilizzando Tapatalk HD

[riktor]

hi hi...mica lo faccio apposta!

...che servo hai usato in coda?

Hs-5087... Per ora a 5.1v poi sarà a 7.4

[riktor]

Fico ;)
Ho fatto solo un violetto con un tri di un amico ( anche lui con apm) e ci sono davvero rimasto dal modo di volare: liscio, stabile, veramente bello da pilotare.
Se non fosse la 1000esima cosa che vorrei fare, lo metterei sicuramente in cantiere anche io.
Per lo snodo di coda sarebbe fico utilizzare un motore bl usato come nei gimbal brushless, velocità e potenza a gogo e regolazioni millimetriche senza un gioco, sarebbe forte vero ?

Inviato da mio iPad utilizzando Tapatalk HD

Non hai coppia! Per bilanciare eventualmente il tutto sarebbe un casino

[Skud85]

Siccome ho tutto per il tricottero, credo che un pensierino ce lo comincio a fare anche io.. mi manca solo il servo che ne vorrei prendere uno in italia massimo europa..

e metti sto video però..