Collegamento fisico del ricevitore su arduino

[saprile]

Salve a tutti, sto costruendo il mio primo quadricottero, ho un problema con la connessione del ricevitore (turnigy 8ch full range receiver) ad "Arduino UNO". In pratica non riesco ad individuare su quali canali sono posizionati il "throttle", il "roll", il "picth", il "yaw", ed il "mode". Inoltre, su ogni canale sono presenti 3 pin, quale dei tre deve andare sui rispettivi pin di "Arduino uno"? E ancora, quando accendo il trasmettitore (Turnigy 9ch), emette un suono ripetitivo con il segnale "switch error!" sul display, da cosa dipende?. Qualcuno saprebbe darmi delle indicazioni sull'utilizzo della radio, oppure segnalarmi qualche link dove possa imparare ad utilizzarlo?

Grazie in anticipo

[bobrock]

Per individuare i canali usa un servo e prova a muovere gli stick cambiando di posto il servo di volta in volta. Di norma il throttle è sul canale 3...
Per l'errore della radio, devi mettere tutti gli switch a zero, cioè tutti dalla stessa parte, mi sembra verso l'avanti...