Tricottero Y4

[Dragonzolo]

Ciao a tutti, mi avanzano una KK2.0, 4 regolatori da 10 A e quattro motorini, vorrei provare a costruire un tricottero in configurazione Y4, due motori sui bracci davanti e due sul trave di coda, coassiali e controrotanti in modo da eliminare il servo di coda.
Ho cercato in giro, pare che si possa fare, su RC Groups sembra che qualcuno ci sia riuscito, ma non sono riuscito a capire come ha settato la scheda.
C'è nessuno che sa dirmi come configurare la KK2 in Y4?
Grazie per l'interessamento

[turrican_1]

Ciao a tutti, mi avanzano una KK2.0, 4 regolatori da 10 A e quattro motorini, vorrei provare a costruire un tricottero in configurazione Y4, due motori sui bracci davanti e due sul trave di coda, coassiali e controrotanti in modo da eliminare il servo di coda.
Ho cercato in giro, pare che si possa fare, su RC Groups sembra che qualcuno ci sia riuscito, ma non sono riuscito a capire come ha settato la scheda.
C'è nessuno che sa dirmi come configurare la KK2 in Y4?
Grazie per l'interessamento

Domani smanetta con la mia ma se non ricordo male in basso come ultimo modello ci sta proprio y4

[Dragonzolo]

Domani smanetta con la mia ma se non ricordo male in basso come ultimo modello ci sta proprio y4

Allora devo controllare le varie versioni di firmware, in quella che ho io non compare....
Grazie

[lucasss]

Domani smanetta con la mia ma se non ricordo male in basso come ultimo modello ci sta proprio y4

Ecco come iniziare bene la giornata
L'Y4 non l'avevo mai visto

[Dragonzolo]

Bene, grazie allora la versione è la 1.6++.
Risolto

[lucasss]

Che senso ha un Y4? nel senso...
Che vantaggi si hanno rispetto ad un Y3, oltre all'eliminazione del servo di coda?
Maggior payload?

Rispetto ad un 4copter? Se non erro con motori coassiali e controrotanti si ha un minor rendimento...

Quindi:
- Più naturale nei movimenti di yaw
- Più payload rispetto ad un Y3
- Minor durata in volo a confronto con modello uguale in configurazione quad (?)
- Minor durata in volo a confronto con un Y3 (?)

[mafaldo]

si può anche sperimentare a discapito del rendimento.
prova, non può andare male.
poi l'y4 è la configurazione usata per le code a V

[Dragonzolo]

La sperimentazione, l'idea, la costruzione, la soddisfazione di vedere la tua opera funzionante, non è necessario cercare sempre il miglior rendimento, ma il miglior divertimento. Secondo me è questo il vero spirito del nostro hobby

[Dragonzolo]

Setup:
motori: 2205C 1400Kv
regolatori: Turnigy Multistar 10 Amp
batteria: fullpower 3s 1300 mAh
control board: KK2.0 fw 1.6++
eliche: Gemfan 8x4 sf
Peso in ordine di volo 450 gr.

[Dragonzolo]

https://drive.google.com/file/d/0B9O...it?usp=sharing

Il video del tricottero Y4, ma si è rivelato difficoltoso nei settaggi, quello era il meglio che sono riuscito a fare, poi in uno dei tanti crash si è rotto un braccetto e dalle sue ceneri è nato uno squid completamente in legno e vinavil!
Ha volato ieri, senza vento è molto stabile, preciso e divertente.
Porta la gopro, una 2200 mAh e metterò il trasmettitore fpv







Oggi ho realizzato la staffa per la Gopro, il nastro americano era una prova....

Qui sotto c'è il disegno dello squiddino

[Ermanno]

Buonasera,
è un po di tempo che ci sto provando anche io a far volare un Y4....
Proprio in questi giorni ho aperto un post per chiedere aiuto:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ricottero.html

Il mio ha dei problemi con i rotori di coda, forse colpa dei regolatori e dei motori differenti da quelli anteriori ma forse è anche colpa della radio che ha dei trim pietosi...

Cmq ho visto il tuo video e mi sarei aspettato maggiore stabilità per via dei 3 punti di trazione...invece mi pare molto più agile e instabile.

Mi complimento per la velocità di realizzazione!

Saluti
Ermanno

[Dragonzolo]

Buonasera,
è un po di tempo che ci sto provando anche io a far volare un Y4....
Proprio in questi giorni ho aperto un post per chiedere aiuto:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ricottero.html

Il mio ha dei problemi con i rotori di coda, forse colpa dei regolatori e dei motori differenti da quelli anteriori ma forse è anche colpa della radio che ha dei trim pietosi...

Cmq ho visto il tuo video e mi sarei aspettato maggiore stabilità per via dei 3 punti di trazione...invece mi pare molto più agile e instabile.

Mi complimento per la velocità di realizzazione!

Saluti
Ermanno

Premetto che non conosco la multiwii, il mio piccolo funzionava con una kk2.0 che aveva già un settaggio Y4 impostato, nonostante tutto il comportamento del tricottero era estremamente imprevedibile, ho provato a sostituire le eliche con delle 7x3,5 ma i risultati non sono stati all'altezza delle aspettative, viste le piccole dimensioni più di tanto non ci si poteva aspettare. L'hovering e il volato erano buoni, ma se viravi a destra (timone+alettoni) cominciava a imbardare a sinistra e viceversa, con le conseguenze che puoi immaginare, l'unica maniera di girarlo era di fermarsi e ruotare col timone... non mi piaceva, e alla prima rottura l'ho riconvertito, ti dirò che a divertimento non c'è paragone.
Questo è un video che ho fatto ieri senza FPV, i settaggi sono ancora da affinare, manca ancora il carrello, ma riesco addirittura ad atterrare dentro al baule della macchina....

[Dragonzolo]

Di sicuro i motori e i regolatori diversi non aiutano, anche a me è capitato di farlo con degli "avanzi", ma fortunatamente avevo i 4 regolatori e i 4 motorelli tutti uguali, nonostante tutto ho dovuto abbassare molto i gain e addolcirlo il più possibile, si innescavano dei pendolamenti dai motori di coda che rendevano di fatto il mezzo ingovernabile. Forse più avanti farò un piccolo esa Y6...
Ciao Ermanno
Fabio

[Ermanno]

Per l'imbardata inversa probabilmente è questione della disposizione di pesi, comunque mi aspettavo un comportamento non canonico sulle manovre....
Allora probabilmente ritornerò anche io sui miei passi e riparto con un quad...magari di fare un FPV...

Ti ringrazio per la chiacchierata!

Ermanno