Quad home made (vai con il traliccio) :-)

[pako69]

Ci provo ancora.
Avendo bisogno di un multirotore per portare a spasso una gopro con relativo gimbal a tre assi, mi stavo guardando un pò in giro su cosa montarlo. Dopo tanti modelli visti, ho pensato di farmelo da me. Almeno ogni tanto faccio fare un pò di trucioli alla CNC.
Per la forma, niente di nuovo, un classico modello ad H, in modo da poter mettere la camera il più avanti possibile per evitare le eliche.
Bene passiamo ai fatti, ho comprato dei tubolari in alluminio 30x15 e tagliati a misura per ottenre una diagonale fra i motori di 600mm.
Si lo sò i 30x15 sono esagerati e anche un pò pesantucci; diciamo che per ovviare alla cosa li ho un pò snelliti e da qui che è nato il traliccio (foto 1)
sui tubolari, oltre le asole per alleggerire sono state fatte alcune per incastonare dei pezzi di giunzione (foto 3 ). Questi pezzi sono di due tipi, maschio e femmina (foto 2). Le femmine sono collocate nei bracci centrali (foto 5), mentre i maschi nei bracci anteriore e posteriore (fot 4). Sui blocchetti è stato incastonato nella parte di dietro un dado autobloccante.

[pako69]

Nella foto numero 6 si vede come vanno montati i bracci, il tutto per avere una preciso telaio a forma di H (foto 7).
Il tutto per ora pesa meno di 250 grammi, (foto 8).
Ora devo decidere su come fare le piastre centrali, ogni consiglio o suggerimento è bene accetto.

[giuseppe_di]

Wow bellissimo il sistema a traliccio gliene hai fatto fare lavoro alla CNC però ottimo lavoro compimenti ti seguo ancora che motori e flight control ci vuoi montare ?


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[bandit]

questo non me lo posso perdere ...

[pako69]

Wow bellissimo il sistema a traliccio gliene hai fatto fare lavoro alla CNC però ottimo lavoro compimenti ti seguo ancora che motori e flight control ci vuoi montare ?


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naza v2
emax MT 3506 (ringrazio il caro bandit per la segnalazione)
eliche 12x38

[bandit]

3 o 4S? non mi ricordo.

[AleBS]

Bellissimo lavoro, complimenti se la struttura è bella solida potresti fare la parte centrale in betulla per restare sul leggero, oppure il cassico carbonio che non sbagli

[pako69]

3 o 4S? non mi ricordo.

Lipo 4S, poi alla fine in base al peso finale mi regolo sulla capacità se 4000 o oltre.

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[il_Zott]

Compimenti bella lavorazione ;)


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[pako69]

work in progress

Purtroppo il peso del carrello ha vanificato tutto il lavoro, non ho ottenuto i risultati che speravo in termini di peso.
Struttura finita 510 grammi. La botta finale l'ho avuta con il carrello e ralativi supporti, quasi 150 grammi.
Si accettano suggerimenti per soluzione alternativa per il carrello. Deve essere così alto in quanto lo scopo lo finale è montare un gimbal tre assi con gopro.
Invece sono molto soddisfatto dei tre pezzi finali per il trasporto, avendo i tre pezzi separati sarà più facile ed agevole da trasportare, almeno si spera

[xwing]

La botta finale l'ho avuta con il carrello e ralativi supporti, quasi 150 grammi.

Più che il carrello sono le parti stampate 3D a incidere molto, il PLA/ABS non è certo un materiale leggero

[pako69]

Più che il carrello sono le parti stampate 3D a incidere molto, il PLA/ABS non è certo un materiale leggero

non sono stampati 3d, magari avessi una stampante 3d, ma sono ricavati dal pieno da pezzi di polizene.

[gibon]

Tralicci

Purtroppo il peso del carrello ha vanificato tutto il lavoro, non ho ottenuto i risultati che speravo in termini di peso.
Struttura finita 510 grammi. La botta finale l'ho avuta con il carrello e ralativi supporti, quasi 150 grammi.
Si accettano suggerimenti per soluzione alternativa per il carrello. Deve essere così alto in quanto lo scopo lo finale è montare un gimbal tre assi con gopro.
Invece sono molto soddisfatto dei tre pezzi finali per il trasporto, avendo i tre pezzi separati sarà più facile ed agevole da trasportare, almeno si spera

Bello ! La soluzione ad "H" è la migliore.. Forse i tubetti orizzontali del cavalletto sono un po' corti, dovrai stare attento negli atterraggi. Magari quattro zampette inclinate all'incrocio fra i braccetti ti davano maggiore stabilità a parità di peso.. o peso inferiore. Mi sembrano un po' pesanti gli elementi di aggancio del cavalletto al telaio..Però son belli e robusti..





Bella realizzazione, complimenti !

[bandit]

Tubi in carbonio ...

[pako69]

dopo un pò di tempo, finalmente sono riuscito a fare qualche prova di collaudo.
qui un video per chi volesse vederlo.
Fatte alcune prove con diversi pesi
prima prova:
- peso in ODV 1690gr
- lipo 4S 3300
- 15 minuti in hovering gps
sceso con cicalino impostato a 3.5V per cella

seconda prova:
- peso in ODV 2300gr
- lipo 4S 4000
- 10 minuti in hovering gps
sceso con cicalino impostato a 3.5V per cella