Ciao ragazzi, frequento l'ITIS indirizzo informatico e quest'anno ho l'esame di stato... ho già dimestichezza con Arduino, programmazione (sia Arduino che lato PC, in C++ e VB.NET), ed elettronica (così così).
Pensavo quindi di portare un quadricottero costruito da me, basato chiaramente su Arduino.
Il budget è di circa 400 (variabile sia verso l'alto che verso il basso... nel senso che se si può risparmiare su qualcosa riciclando componenti è ovviamente meglio, ma allo stesso tempo se è necessario aggiungere qualcosina di necessario e che darebbe un bel "salto" qualitativo non c'è problema).
Come frame pensavo ad uno di 45cm (uno di questi due Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version (EU warehouse) o Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm (EU warehouse) ), come Tx ho una DX6i (per scegliere la Rx avrei bisogno di qualcuno che mi spieghi le differenze fra Spektrum AR6210, AR610, AR6260 e AR610C).
Pensavo poi (siccome il quadricottero non è poi così "fai-da-me" quanto pensavo all'inizio, quindi devo portare almeno qualcosina che ho realizzato io) di usare due di questi 550013 - XBee PRO Serie 1 - Antenna a filo , da MaxStream / DIGI a per un sistema di telemetria interfacciabile ad un software per PC e smartphone Android (ho un Nexus 5).
Dunque, premettendo che mi sono già letto tutti i thread informativi qui su BaroneRosso ed il "Manuale101" in PDF, oltre ad altre decine di siti, ho ancora dei dubbi riguardanti principalmente la Flight Control Board, la IMU, sensori vari, ed altre cose relative.
Ci tengo a precisare che vorrei evitare di acquistare dei kit al 100% RTF come la Naza o simili, vorrei metterci almeno un po' la mano e sbattermici su un po'.
Preferirei quindi, se esistono, utilizzare delle schede "separate", e che si collegano alla fine ad un vero Arduino (che sia UNO, Mini Pro o altro non fa differenza), non delle schede tutto-in-uno che hanno incluso microcontroller ATMega (che fa le veci di Arduino), accelerometro, giroscopio, magnetometro...
Se fosse possibile sarebbe perfetto avere una IMU "vuota" predisposta per saldarci accelerometro, giroscopio, magnetometro ed eventualmente altro, sensori che però compro separati (https://www.sparkfun.com/pages/accel_gyro_guide).
In secondo luogo, non mi interessa molto avere doti simil-acrobatiche o particolarmente scattanti, ma guarderei più ad una maggiore durata della batteria. Per fare questo, come devo selezionare i componenti? Chiaramente oltre al peso, ci sono aspetti che possono influire in modo particolare sulle prestazioni?
Infine, vedo che su HobbyKing ci sono una marea di ESC con nomi diversi ma caratteristiche molto molto simili. Che differenza c'è realmente? E poi, la differenza fra un normale ESC ed un Afro ESC si sente tanto?
Per ora ho finito qui... grazie mille in anticipo!
Pensavo quindi di portare un quadricottero costruito da me, basato chiaramente su Arduino.
Il budget è di circa 400 (variabile sia verso l'alto che verso il basso... nel senso che se si può risparmiare su qualcosa riciclando componenti è ovviamente meglio, ma allo stesso tempo se è necessario aggiungere qualcosina di necessario e che darebbe un bel "salto" qualitativo non c'è problema).
Come frame pensavo ad uno di 45cm (uno di questi due Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version (EU warehouse) o Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm (EU warehouse) ), come Tx ho una DX6i (per scegliere la Rx avrei bisogno di qualcuno che mi spieghi le differenze fra Spektrum AR6210, AR610, AR6260 e AR610C).
Pensavo poi (siccome il quadricottero non è poi così "fai-da-me" quanto pensavo all'inizio, quindi devo portare almeno qualcosina che ho realizzato io) di usare due di questi 550013 - XBee PRO Serie 1 - Antenna a filo , da MaxStream / DIGI a per un sistema di telemetria interfacciabile ad un software per PC e smartphone Android (ho un Nexus 5).
Dunque, premettendo che mi sono già letto tutti i thread informativi qui su BaroneRosso ed il "Manuale101" in PDF, oltre ad altre decine di siti, ho ancora dei dubbi riguardanti principalmente la Flight Control Board, la IMU, sensori vari, ed altre cose relative.
Ci tengo a precisare che vorrei evitare di acquistare dei kit al 100% RTF come la Naza o simili, vorrei metterci almeno un po' la mano e sbattermici su un po'.
Preferirei quindi, se esistono, utilizzare delle schede "separate", e che si collegano alla fine ad un vero Arduino (che sia UNO, Mini Pro o altro non fa differenza), non delle schede tutto-in-uno che hanno incluso microcontroller ATMega (che fa le veci di Arduino), accelerometro, giroscopio, magnetometro...
Se fosse possibile sarebbe perfetto avere una IMU "vuota" predisposta per saldarci accelerometro, giroscopio, magnetometro ed eventualmente altro, sensori che però compro separati (https://www.sparkfun.com/pages/accel_gyro_guide).
In secondo luogo, non mi interessa molto avere doti simil-acrobatiche o particolarmente scattanti, ma guarderei più ad una maggiore durata della batteria. Per fare questo, come devo selezionare i componenti? Chiaramente oltre al peso, ci sono aspetti che possono influire in modo particolare sulle prestazioni?
Infine, vedo che su HobbyKing ci sono una marea di ESC con nomi diversi ma caratteristiche molto molto simili. Che differenza c'è realmente? E poi, la differenza fra un normale ESC ed un Afro ESC si sente tanto?
Per ora ho finito qui... grazie mille in anticipo!
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