Quadricottero lento nei movimenti

[pcgiangio]

Mi sono visto tutta la documentazione dei PID indicati benissimo ma ancora non riesco a capire dove sbaglio.
In poche parole quando sul banco di prova inclino il mio quad., è lento a tornare orizzontale. La stessa cosa quando muovo gli stick. Ho addirittura esagerato con i valori del PID ma non torna velocemente.
Forse devo modificare qualcosa anche sul level?

[AleBS]

Scusa ma....che scheda monti ? tanto per curiosità neh.... a volte potrebbe esserci qualche piccolissima differenza

[pcgiangio]

La scheda e' una Crius Aio e monto multiwii 2.3 con eliche da 9x45 su Brushless 1000kv.
Il telaio lo fatto io da 25cm per braccio.

Mi aspettavo una risposta immediata al rilascio degli stick pitch o roll ma ci mette un poco per tornare orizzontale quindi mi trovo a correggerlo in continuazione

[AleBS]

Io interverrei sui parametri di RC RATE, come leggi in questo link diminuendo il valore aumenta la reattività del drone (non me ne vogliano chi usa Multiwii ma è da molto che non la uso).

P.S. se usi la discussione di Multiwii cmq trovi risposte + esaustive mi sa