Buongiorno a tutti, volevo chiedere se anche voi capita questo problema.
Questo è il mio quad:
Scheda Crius
Esc 30 Amp
Motori Brush 1000 Kv
Eliche da 10x4.5
Telaio ad X in plastica
Al momento di configurare il PID ho notato che se il D si trova sopra allo zero, il quod fa scatti di accellerazione verso l'alto assurdi, mentre lasciando il D a zero, il tutto è controllabile tranquillamente. P: 3.3 e I: 0,030 mentre D: 0 (cosi vola).
E' indispensabile settare un valore al D?
Grazie
Questo è il mio quad:
Scheda Crius
Esc 30 Amp
Motori Brush 1000 Kv
Eliche da 10x4.5
Telaio ad X in plastica
Al momento di configurare il PID ho notato che se il D si trova sopra allo zero, il quod fa scatti di accellerazione verso l'alto assurdi, mentre lasciando il D a zero, il tutto è controllabile tranquillamente. P: 3.3 e I: 0,030 mentre D: 0 (cosi vola).
E' indispensabile settare un valore al D?
Grazie
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