Guide e documentazione - MegaPirateNG

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In questo thread vorrei radunare tutte le risorse e documentazione relative a MegaPirateNG.

Chiederei di NON postare su questo thread richieste di supporto in modo da dedicare il 3D solo a post informativi. Eventuali richieste di supporto possono essere postate su altri thread simili già esistenti o, se del caso, potrebbe essere utile aprirne uno nuovo sullo specifico problema o sullo specifico progetto.

Cercherò di aggiornare il thread con link alle risorse MegaPirateNG in rete man mano che vengono disponibili o che mi vengono in mente.

Ogni contributo in tema è benvenuto!

Luciano

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Repository e Wiki

INSTALLAZIONE
La documentazione per l'installazione di MegaPirateNG si puo' trovare qui:
MegaPirateNG | MPNG living here


Con le nuove versioni di MegaPirateNG non è più necessario scaricare l'ambiente di sviluppo Arduino, configurare e compilare il firmware.

Grazie ad un ottimo "flash tool" (disponibile nelle pagine del sito Using the MegaPirateNG FlashTool | MegaPirateNG ) il firmware viene automaticamente scaricato dal repository MPNG e caricato automaticamente sulla Flight Control Board con le opzioni di configurazione specificate.




GUIDE OPERATIVE
Per tutti gli aspetti di configurazione ed utilizzo di MegaPirateNG occorre invece fare riferimento all'ampia documentazione disponibile sul sito
ArduCopter | Multirotor UAV


Sostanzialmente tutta la documentazione ed i tool di configurazione di APMcopter si applicano anche a MegaPirateNG (tranne naturalmente le procedure di installazione del firmware che sono specifiche per MegaPirateNG e sono illustrate nel sito megapirateng.com)



MISSION PLANNER
Il tool di configurazione e monitoring per APMcopter e MegaPirateNG è Mission Planner ed è ben documentato qui:
Mission Planner | Ground Station



Luciano

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Guide in pdf

In allegato alcune guide in pdf sul setup di MegaPirateNG

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Thread con installation log

Thread sul BaroneRosso con installation log, problemi trovati e soluzioni applicate:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ation-log.html


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Flight Modes

MegaPirateNG puo' gestire fino a 6 modi di volo diversi.

Ecureil segnala una bella pagina con le istruzioni per impostare le 6 modalità di volo utilizzando un interruttore a 3 posizioni e uno a 2 posizioni.

Sixmodes - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting

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PID Tuning Guide

Una buona guida per il tuning

Arducopter Tuning Guide - DIY Drones

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Calibrazione magnetometro

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Versione 2.9R6

Visto che non è più disponibile qui c'è la versione 2.9R6 che sto ancora utilizzando su MegaPirateNG. E' stracollaudata e quindi la posto.

http://www.baronerosso.it/forum/atta...png_2.9_r6.zip

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Collegamento CRIUS AIO PRO alla RX

Per collegare la CRIUS AIO PRO alla RX si usano i cavetti compresi nella confezione. C'è un cavetto con i medesimi connettori da entrambi i lati (male-male). Altri due cavetti hanno da una parte un connettore male da 3 cavetti e dall'altra dei connettori male con un singolo cavetto.

Il primo cavetto completo da entrambi i lati va collegato ai primi tre pin + - e segnale della scheda e nella rx va collegato al canale throttle.

Gli altri cavetti vanno collegati come nelle figure mettendo il connettore a tre sulla scheda e usando tutti e tre i cavetti come segnali roll, pitch, yaw, ch5, ch6, ch7 a prescindere dal colore.

...più semplice a farsi che a dirsi...

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Mission Planner

Tutte le versioni:

Index of /Tools/MissionPlanner

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CRIUS AIO Pro V1 e V2

Come riconoscere la CRIUS AIO Pro V1 e V2

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3914149

Attenzione che alcuni vendor mettono in catalogo la V1 spacciandola per V2. La V2 deve avere la eeprom del log...che in effetti è l'unica differenza significativa.

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Utilizzo della porta FTDI su CRIUS AIO PRO con USB rotto

Collegamento con la Crius AIO PRO con la porta USB rotta, usando la porta S0/FTDI della scheda con il modulino FTDI

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3961884