Multirotori basati su Megapirates

[magnetron1]

Apro questo nuovo thread nel tentativo di raccogliere tutta l'esperienza e le informazioni su Megapirates che circolano sparse qui e lì.

Cosa è Megapirates? E' una piattaforma per il controllo dei multirotori, ma anche elicotteri e aerei. Il nostro scopo sono i multirotori chiaramente.
E' un derivato di Arducopter però sviluppato su piattaforma hardware libera come Arduino Mega nelle varie salse, cioè disponibile su varie schede già preaasemblate come la blackvortex oppure la flyduino mega (che attualmente stò impiegando io).
La piattaforma è abbastanza evoluta e matura ed è costituita da 2 software: uno sul multirotore ed un configuratore / mission planner dal quale è possibile configurare i parametri di volo ed anche impostare un percorso missione e controllo via gps.

Innanzi tutto iniziamo col dire dove recuperare le prime informazioni per iniziare.

Un buon inizio lo si trova qui:
Multicopters - MegaPirates

qui dove trovare il repository del software da caricare:
megapirateng - MegaPirate Next Generation - Google Project Hosting

ed il mission planner lo si trova qui:
Downloads - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting

Un 1° tentativo di impiego di Megapirates l'ha fatto Jonny-Paletta qui: http://www.baronerosso.it/forum/mode...-settaggi.html

[Jonny-Paletta]

Peccato che dopo 10min non si possano editare i post, di modo da poter postare una guida completa e aggiornabile in 1°pagina...

[magnetron1]

Peccato che dopo 10min non si possano editare i post, di modo da poter postare una guida completa e aggiornabile in 1°pagina...

Hai ragione...
pian piano la costruiremo una guida e nel caso chiederemo poi ai moderatori o amministratori del forum di intercedere per noi...
Diamoci da fare...

[Jonny-Paletta]

Se a breve sarà supportata a pieno la FreeIMU 0.3.5MS io sono già ready to fly praticamente, non aspetto altro...

[magnetron1]

Se a breve sarà supportata a pieno la FreeIMU 0.3.5MS io sono già ready to fly praticamente, non aspetto altro...

Ecco iniziamo proprio dalla tua esperienza. Anche io ho una FreeIMU 0.3.5_MS attualmente sul hexa flyduspider e volo con multiwii, ma l'obiettivo è chiaramente passare a Megapirates... Come ci si comporta? Si modifca qualche linea di codice come in multiwii o si imposta tutto via configuratore?

[biv2533]

Hai ragione...
pian piano la costruiremo una guida e nel caso chiederemo poi ai moderatori o amministratori del forum di intercedere per noi...
Diamoci da fare...

Direi che in questo modo si puo' fare tranquillamente.
Quando avete aggiornamenti interessanti, datemi una voce che copio/incollo e aggiorno

[crisiinvolo]

Aggiungo un piccolo contributo, una scheda Black Vortex su EBay

eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso

[kamikazeta]

eccomi in coda, ho tutto pronto mi manca un ftdi che dovrebbe arrivare a giorni.
Flyduino e FreeIMU 0.3.5MS installati su hexa classico autocostruito.

[magnetron1]

Direi che in questo modo si puo' fare tranquillamente.
Quando avete aggiornamenti interessanti, datemi una voce che copio/incollo e aggiorno

Perfetto Stefano!!!
Appena raggiungiamo una guida completa ti avviso!!!
Grazie.

[magnetron1]

eccomi in coda, ho tutto pronto mi manca un ftdi che dovrebbe arrivare a giorni.
Flyduino e FreeIMU 0.3.5MS installati su hexa classico autocostruito.

Potremmo iniziare anche scrivendo una configurazione, magari quella che stiamo usando per iniziare a fare i test, hai un modulo bluetooth oppure un modulo xbee o un modulo apc?

[kamikazeta]

Potremmo iniziare anche scrivendo una configurazione, magari quella che stiamo usando per iniziare a fare i test, hai un modulo bluetooth oppure un modulo xbee o un modulo apc?

la consigurazione che ho previsto è un hexa a X con sistema gimbal per cam. eliche da 8x4.5 o max 9x4.5 se quest'ultime le trovo. distanza motore motore 60 cm, motori Turnigy L2210C-1200 (150w) da 1200 k/v
Per il peso in volo spero di stare sotto a 1.7 kg.

Per i moduli nada, ne sono sprovvisto

[kamikazeta]

prima domanda: bisogna ponticellare i pin indicati in figura per riuscire a caricare il codice megapirate o multiwii? ho capito bene?

[saeli]

Io l' ho provato con la Black Vortex, non sembra male ma ho riscontrato un grosso limite, in stable se fai un volato un pò veloce, quando ti fermi continia a mantenere l' angolo che aveva prima con la conseguenza che ... non si ferma più

[Jonny-Paletta]

prima domanda: bisogna ponticellare i pin indicati in figura per riuscire a caricare il codice megapirate o multiwii? ho capito bene?

No devi ponticellare solo per eseguire il setup...

[Jonny-Paletta]

Ecco ho cercato di scrivere una GUIDA...

Come vedete sopra fà un pò pena, ho cercato di editarla ma dopo 10minuti il forum ti blocca...

MMMMMHHHHHH