BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[ciskje]

BaronPilot è un programma per la piattaforma Arduino, che tramite la lettura dei dati dei 3 giroscopi del Wii Motion Plus e i 3 accelerometri del Nunchuck, crea fino a 6 uscite per Servo/Esc per pilotare stabilmente un vascello volante (Tricottero Quadricottero Aereo), senza l'ausilio di componenti esterni.
Il pensiero ispirante dell'intero progetto è una piattaforma supereconomica (140 euro!).

Il sito ufficiale è: BaronPilot -Arduino based copilot autostabilizer with Nintendo Wii component (solo in inglese).

Ecco un video dimostrativo:

+ YouTube Video

[mekfly]

grande ciskje!

ora ti seguiremo anche meglio...

metti tutto quello che puoi, lista della spesa, spiegazioni, schemi, dubbi perplessità e angoscie...e ricorda... qui siamo gnuranti!!! quindi...linguaggio elementare possibilmente...in italianoooo

[Mauro53]

Grandissimi complimenti Ciskje ,
anch' io seguo interessatissimo in back ground.
Gli accessori wii li ho già comprati e sventrati; l' arduino è in arrivo.
Spero tanto in una soluzione anche per velivoli convenzionali, altrimenti.........
ma è meglio un tricottero o un quadricottero, e perchè?
L' importante è un vettore per far volare un pacco di elettronica

Ciaoooo

[Neo360]

Ciskje quando ci incontriamo ne voglio uno anche io!

Visto che è così stabile, voglio iniziare con una cosa del genere, il MK è troppo caro

[CeccoZ]

Grande Ciskje veramente un gran bel progetto, complimenti, penso che investirò qualche soldino per costruirmene uno grazieeee

[jack-frank]

ottimo.. sulo una curisità... perchè il sito lo hai fatto solo in inglese?

[jack-frank]

ciskje ma quindi come hai scritto su rcgroup per farlo diventare un quadri basterebbe poco più di un niente di programmazione?? perchè quindi quasi quasi sarebbe anche più semplice la costruzione non trovi? per ora però userò il tri che sto costruendo.. domani appena ho 2secondi ti faccio una donazione! la meriti tutta

[freccia]

Originalmente inviato da mekfly

grande ciskje!

ora ti seguiremo anche meglio...

metti tutto quello che puoi, lista della spesa, spiegazioni, schemi, dubbi perplessità e angoscie...e ricorda... qui siamo gnuranti!!! quindi...linguaggio elementare possibilmente...in italianoooo

Ciao mek,risparmiati la lista de la spesa,spiegazioni, schemi, dubbi perplessità e angoscie......e comprati questo
FY 20 A RC Flight Stabilization System - FPV flying
l'ho gia' provato sul mio twin e funziona benissimo,10 minuti per istallarlo nell'aereo e a volare (una tavola) 140€ spedito (per fortuna non ho pagato tasse varie).
Se un giorno trovo un poco di tempo faccio un video,ora non posso perche ho comprato anche l' RVOSD e lo voglio testare per bene .
HOLA HOLA HOLA V'HO A DORMIRE NALL'AIOLA
CIAO.

[ciskje]

Originalmente inviato da mekfly

grande ciskje!

ora ti seguiremo anche meglio...

metti tutto quello che puoi, lista della spesa, spiegazioni, schemi, dubbi perplessità e angoscie...e ricorda... qui siamo gnuranti!!! quindi...linguaggio elementare possibilmente...in italianoooo

http://translate.google.com/translate?js=y&prev=_t&hl=it&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.elenafrancesc o.org%2Farduino%2Fbaronpilot%2F&sl=en&tl=it

Se lo scrivo in italiano poi lo usiamo in 4 gatti e siccome molti progetti sono nati da turchi spagnoli e tedeschi che non hanno usato (per fortuna!) la loro lingua, ho pensato di condividere tutto come una grande famiglia.

Originalmente inviato da jack-frank

ciskje ma quindi come hai scritto su rcgroup per farlo diventare un quadri basterebbe poco più di un niente di programmazione?? perchè quindi quasi quasi sarebbe anche più semplice la costruzione non trovi? per ora però userò il tri che sto costruendo.. domani appena ho 2secondi ti faccio una donazione! la meriti tutta

Esatto, la svolta è stata semplicemente che il tricottero (che costa meno ma è più complesso da costruire) era belle' pronto. (ma poi ste eliche pusher dove diavolo si comprano?).

Se vi avanza un ESC, un motore di riserva già c'e'.
E come spese sono ormai fuori dal seminato alla grandissimissima.

[ciskje]

Originalmente inviato da frazz

1) come mai il servo dello yaw è connesso in alimentazione direttamente alla batteria? Una svista o ci piacciono le fritture di servi?

Svista, io ho usato un BEC a 6v per servi ricevente arduino e wii, gli esc direttamente alla batteria.

2) A proposito di alimentazione; come mai utilizzi il regolatore interno del nano per i 5v? Non sarebbe meglio utilizzare un dc/dc converter o il BEC di uno degli ESC e alimentare Arduino, rx, servo tutti insieme?

Il regolatore interno del nano è un lineare (più preciso ma sprecone), quindi meglio un BEC a 6v e poi un lineare dopo.

3) Rispetto al punto 2: come mai il pin27 "5v" è connesso alla rx? Non dovrebbe essere un'entrata di 5v esterni per l'arduino? A questo punto stride con la necessità della batteria di cui sopra..oppure mi son perso qualcosa.

Ragionissima, è che inizialmente avevo un altra config.

Per riassumere:
batteria 3s che alimenta gli esc e gli esc che non alimentano niente.
ubec che prende sempre dalla 3s da almeno 6v che alimenta arduino (VIN) rx wii e servo.