BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[biv2533]

Chi puo' dirlo?
In teoria si, in pratica lo stabilizzatore potrebbe essere usato anche per aerei in FPV ecc.

Sentiamo l'autore del 3d e poi operiamo

[jack-frank]

ma io ora come ora ho tutto... ma ancora non ho capito se il baron pilot funziona con tutti i setup dei tricopteri..

cioè per usarlo cosi com'è devo avere gli stessi motori stessi regolatori stessa ricevente di ciskje?

perchè io non ho futaba ma ho JR... e i motori ho i 750kv e regolatori gli hobbyking programmabili

collego tutto com'è carico il programma e provo? o schianto tutto?

cmq anche io lo vedrei meglio in sezione mutirotori

[jack-frank]

http://www.elenafrancesco.org/arduin...hematicV21.png

quindi questo è ancora lo schema vecchio?? perchè io nel sito non trovo lo schema corretto

[ciskje]

Originalmente inviato da biv2533

Chi puo' dirlo?
In teoria si, in pratica lo stabilizzatore potrebbe essere usato anche per aerei in FPV ecc.

Sentiamo l'autore del 3d e poi operiamo

A dir la verità lo scopo di tutto questo, è ottenere una piattaforma stabile per le riprese di qualunque veicolo volante (anche Easystar).

Originalmente inviato da jack-frank

ma io ora come ora ho tutto... ma ancora non ho capito se il baron pilot funziona con tutti i setup dei tricopteri..

cioè per usarlo cosi com'è devo avere gli stessi motori stessi regolatori stessa ricevente di ciskje?

perchè io non ho futaba ma ho JR... e i motori ho i 750kv e regolatori gli hobbyking programmabili

collego tutto com'è carico il programma e provo? o schianto tutto?

Al momento non c'e' nulla nel programma di specifico, e basterebbe un niente per adattarlo ad un quadricottero tanto pe' ditte.

[ciskje]

Nuovo video, con belle manovre per testarne il comportamento dinamico, direi che ci siamo!!!

Video in HD 720p!

+ YouTube Video

Da notare che ho dato fondo alle capacità del pilota, con manovre al limite dei riflessi (pur incredibili del meraviglioso pilota! ), pregasi notare il passaggio (naturalmente voluto ) radente a terra!

C'e' anche l'onboard camera alla fine.
Mi piace sopratutto per la velocità di rotazione, e i cambi di direzione, si fanno delle S meravigliose, proprio divertente guidarlo.
Biv come puoi vedere i motori sono decisamente potenti per lo scopo!

[biv2533]

Ciao,
lo ho visto tutto il video anche la registrazione onboard da mal di mare

Nel tuo di potenza ce ne e' fin troppa, nel mio con le eliche piu' grandi ce ne e', ma non in avanzo e poi i motiori vibrano troppo (per questioni di albero) morale ordinero' un altro set di motori e faro' una ultima prova e in caso negativo cestinero' il tutto

[ciskje]

Originalmente inviato da biv2533

Ciao,
lo ho visto tutto il video anche la registrazione onboard da mal di mare

A momenti vomitavo la prima volta che l'ho visto!

ma non in avanzo e poi i motiori vibrano troppo (per questioni di albero) morale ordinero' un altro set di motori e faro' una ultima prova e in caso negativo cestinero' il tutto

Ma non puoi montare un attimo i motori del quad? Mi pare siano dei turnigy?

Ecco nei Keda montati al contrario in realtà l'elica la metti su un mozzo solidale alla campana (M4 molto grosso oltretutto) e non sul fragilissimo alberino, ottimo per quando sbatti rovesciato.

[magnetron1]

Originalmente inviato da ciskje

Svista, io ho usato un BEC a 6v per servi ricevente arduino e wii, gli esc direttamente alla batteria.


Il regolatore interno del nano è un lineare (più preciso ma sprecone), quindi meglio un BEC a 6v e poi un lineare dopo.


Ragionissima, è che inizialmente avevo un altra config.

Per riassumere:
batteria 3s che alimenta gli esc e gli esc che non alimentano niente.
ubec che prende sempre dalla 3s da almeno 6v che alimenta arduino (VIN) rx wii e servo.

ciskje, per chiarezza, non sarebbe meglio rifare lo schema con tutti i collegamenti giusti? a partire dalla batteria, via BEC, alimentazione di Arduino, alimentazione del servi e della ricevente, alimentazione del wm+ e del nunchuck, che ne pensi?

[ciskje]

Originalmente inviato da magnetron1

ciskje, per chiarezza, non sarebbe meglio rifare lo schema con tutti i collegamenti giusti? a partire dalla batteria, via BEC, alimentazione di Arduino, alimentazione del servi e della ricevente, alimentazione del wm+ e del nunchuck, che ne pensi?

Siamo d'accordissimo, purtroppo io non sono capace e Carlo è impegnato.
Ma se qualcuno da' una mano...

[ciskje]

Ok, mi son preso un po' di tempo e mi son dato da fare per correggere questa mancanza (chiedo venia!! ), ora ho corretto lo schema con la mia ultima configurazione.

Uso uno dei bec degli esc per alimentare la rx e il servo, mentre un UBEC esterno per alimentare arduino e Wii.

Tutto nel solito sito.

Se qualcuno gli da' una controllata mi fa un piacere.