Ciao a tutti,
sono alla prese con l'assemblaggio del mio primo quadricottero e ho un pò di difficoltà nelle prime regolazioni prima di spiccare il volo.
Il quad è su arduino con multiwii e gy82.
Vorrei cominciare prima con le regolazioni al banco per il PID ma non mi è chiaro quale sia la modalità migliore.
Dovrei legate il quad come in figura 1 o in figura 2?
Se è consigliabile la 2 dovrei quindi regolare una diagonale per volta e intanto rimuovere le eliche degli altri due motori?
Ho provato un pò come in figura 1 e ho notato che aumentanto appena il gas e tenendo dal basso con una mano il quad, questo comincia a tremare molto e temo che lasciandolo combini un gran macello..
Come posso procedere?
Grazie
Claudio
PS scusate le illustrazioni da prima elementare ;)
sono alla prese con l'assemblaggio del mio primo quadricottero e ho un pò di difficoltà nelle prime regolazioni prima di spiccare il volo.
Il quad è su arduino con multiwii e gy82.
Vorrei cominciare prima con le regolazioni al banco per il PID ma non mi è chiaro quale sia la modalità migliore.
Dovrei legate il quad come in figura 1 o in figura 2?
Se è consigliabile la 2 dovrei quindi regolare una diagonale per volta e intanto rimuovere le eliche degli altri due motori?
Ho provato un pò come in figura 1 e ho notato che aumentanto appena il gas e tenendo dal basso con una mano il quad, questo comincia a tremare molto e temo che lasciandolo combini un gran macello..
Come posso procedere?
Grazie
Claudio
PS scusate le illustrazioni da prima elementare ;)
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