ciao a tutti,
Ho un APM 2.8 con firmware 3.2.1, ESC EMAX 30A, RX radiolink R9D.
Il problema, come da oggetto, è che quando alimento il quadricottero ho gli esc che emettono un beep intermitente e i motori non girano.
Partiamo dall'inizio:
ho assemblato gli ESC (Emax 30A) e i motori e ho fatto la calibrazione collegandoli ad uno ad uno direttamente alla RX.
La procedura è andata a buon fine e i motori girano correttamente quando connessi alla RX.
Poi li ho installati sul telaio e connessi al APM. Per alimentare FC e RX ho utilizzato un BEC di un ESC che fornisce 5V e 2A, installando il relativo jumper sul FC.
Ho installato la RX in modalita PWM.
Non ho il modulo GPS.
Ho eseguito il wizard, calibrato la bussola e la radio. Entrambe le cose sono andate a buon fine.
Il wizard proponeva la calibrazione all-in-one degli ESC ma solo per firmware 3.3.1 che non può essere installato sulla mia board.
Poi il wizard mi ha fatto fare il pre-arm e avevo verde tutto meno il GPS (ovviamente) e l'ultima riga. Ho armato e infatti anche l'ultima riga è divenuta verde e il led A infatti da lampeggiante è passato a fisso.
Terminato il wizard ho disconnesso e alimentato con una batteria 3S carica (celle a 4,2V) e li si è manifestato il problema del beep intermittente.
Prove che ho fatto:
- rifatto più volte il wizard per eliminare il dubbio che qualcosa non era andato a buon fine
- rifatte le calibrazioni uno ad uno degli ESC
- verificato il cablaggio degli ESC
- provato a selezionare anche un firmware diverso ma il mission planner me lo forza all'ultimo stabile 3.2.1.
e nessun cambiamento.
A questo punto per sicurezza ho provato a configurare la RX stavolta in PPM, rifatto wizard (ovviamente con calibrazione della radio) e non è cambiato niente.
Ho poi preso una seconda RX e rifatta la prova in PWM.
A questo punto per curiosità ho preso un secondo quadricottero che ho assemblato da poco con CC3D. Da questo ho banalmente scollegato i suoi ESC e vi ho connesso quelli che del nuovo quad che beeppavano.
*** Il tutto funziona perfettamente al primo colpo! *** Arma e i motori girano perfettamente prendendo l'alimentazione dalla batteria 3S.
Prima di scrivere qui sul forum ho consultato il più possibile internet e ho visto che questo tipo di problema può derivare:
- da una errata calibrazione degli ESC
- da un problema di cablaggio
ma sono cose che ho controllato ed erano corrette.
Da più parti ho letto che il beep continuo degli ESC può derivare dal fatto che il segnale iniettato nell'ESC dal FC è "scorretto" e che qualcuno aveva risolto settato il il minimo del throttle sotto il 1000. Ho così fatto anche questa prova e niente.
Io non ho un oscilloscopio per fare qualsiasi verifica sul segnale.
Come ultima cosa, se può aiutare, il beep intermittente si avvia appena connetto la batteria, a prescindere se la TX è in quel momento accesa o spenta.
Ora ho finito le idee, c'è qualcuno che mi può aiutare?
Fatemi pure altre domande se mi sono scordato qualcosa!
Grazie
Andrea
Ho un APM 2.8 con firmware 3.2.1, ESC EMAX 30A, RX radiolink R9D.
Il problema, come da oggetto, è che quando alimento il quadricottero ho gli esc che emettono un beep intermitente e i motori non girano.
Partiamo dall'inizio:
ho assemblato gli ESC (Emax 30A) e i motori e ho fatto la calibrazione collegandoli ad uno ad uno direttamente alla RX.
La procedura è andata a buon fine e i motori girano correttamente quando connessi alla RX.
Poi li ho installati sul telaio e connessi al APM. Per alimentare FC e RX ho utilizzato un BEC di un ESC che fornisce 5V e 2A, installando il relativo jumper sul FC.
Ho installato la RX in modalita PWM.
Non ho il modulo GPS.
Ho eseguito il wizard, calibrato la bussola e la radio. Entrambe le cose sono andate a buon fine.
Il wizard proponeva la calibrazione all-in-one degli ESC ma solo per firmware 3.3.1 che non può essere installato sulla mia board.
Poi il wizard mi ha fatto fare il pre-arm e avevo verde tutto meno il GPS (ovviamente) e l'ultima riga. Ho armato e infatti anche l'ultima riga è divenuta verde e il led A infatti da lampeggiante è passato a fisso.
Terminato il wizard ho disconnesso e alimentato con una batteria 3S carica (celle a 4,2V) e li si è manifestato il problema del beep intermittente.
Prove che ho fatto:
- rifatto più volte il wizard per eliminare il dubbio che qualcosa non era andato a buon fine
- rifatte le calibrazioni uno ad uno degli ESC
- verificato il cablaggio degli ESC
- provato a selezionare anche un firmware diverso ma il mission planner me lo forza all'ultimo stabile 3.2.1.
e nessun cambiamento.
A questo punto per sicurezza ho provato a configurare la RX stavolta in PPM, rifatto wizard (ovviamente con calibrazione della radio) e non è cambiato niente.
Ho poi preso una seconda RX e rifatta la prova in PWM.
A questo punto per curiosità ho preso un secondo quadricottero che ho assemblato da poco con CC3D. Da questo ho banalmente scollegato i suoi ESC e vi ho connesso quelli che del nuovo quad che beeppavano.
*** Il tutto funziona perfettamente al primo colpo! *** Arma e i motori girano perfettamente prendendo l'alimentazione dalla batteria 3S.
Prima di scrivere qui sul forum ho consultato il più possibile internet e ho visto che questo tipo di problema può derivare:
- da una errata calibrazione degli ESC
- da un problema di cablaggio
ma sono cose che ho controllato ed erano corrette.
Da più parti ho letto che il beep continuo degli ESC può derivare dal fatto che il segnale iniettato nell'ESC dal FC è "scorretto" e che qualcuno aveva risolto settato il il minimo del throttle sotto il 1000. Ho così fatto anche questa prova e niente.
Io non ho un oscilloscopio per fare qualsiasi verifica sul segnale.
Come ultima cosa, se può aiutare, il beep intermittente si avvia appena connetto la batteria, a prescindere se la TX è in quel momento accesa o spenta.
Ora ho finito le idee, c'è qualcuno che mi può aiutare?
Fatemi pure altre domande se mi sono scordato qualcosa!
Grazie
Andrea
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