Hexa 550 problemi velocità di salita

[Hacknet]

Salve, spero possiate aiutarmi.
Ho un esacottero con elettronica pixhawk lite. In pratica in modalità Auto impostando il parametro WPNAV_SPEED_UP a 1000 non ottengo una risalita a 10m/s ma sempre a 3.5m/s, stessa cosa per la discesa impostata a 400 resta a 3.5m/s, mentre in stabilize salgo anche a 20m/s, non capisco il motivo di questa limitaizone

Grazie!!

Frame 550
5010 620kv
esc 45A 6s
10x5.5

[Hacknet]

Nessuno che ha idea di quale possa essere la causa?

[Lillo2011]

Hai provato anche valori più bassi di 1000?

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[Lillo2011]

Comunque quel parametro riguarda il volo per WayPoints (WPNav)

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[Hacknet]

Ho provato diversi valori, da 350 in su non c'è un aumento di velocità.

[L4kyITA]

Nella mia ignoranza ti consiglio di considerare che salire con un esa a 10m/s ( cioè 36Km/h ) è veramente dura.. non potrebbe essere un problema di motori/eliche/batterie che non ti permettono di andare oltre?

EDIT: pardon, ho letto ora. Anche se mi chiedo come sia possibile 20m/s..

mentre in stabilize salgo anche a 20m/s, non capisco il motivo di questa limitaizone

[Lillo2011]

Rinnovo il mio quesito...stai cercando di pianificare un volo per WayPoints?

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[Hacknet]

Avviene sia in navigazione waypoints che in poshold.
Il drone pesa 3.5kg ed ha una spinta di 18kg, accelerare a 2/3g non è difficile, ne tantomeno salire a velocità superiori a 20m/s.

[Lillo2011]

Avviene sia in navigazione waypoints che in poshold.
Il drone pesa 3.5kg ed ha una spinta di 18kg, accelerare a 2/3g non è difficile, ne tantomeno salire a velocità superiori a 20m/s.

Potrebbe proprio essere una limitazione imposta per alcuni modi di volo (esattamente quelli che prevedono l'uso del GPS).

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[Danylo90]

scusate se mi intrometto ma esiste una guida per sapere la corrispondenza di tutti i valori impostabili su arducopter? io ho apm ma è molto simile al tuo pixhawk...

[Lillo2011]

Qui c'è una lista: http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html

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