Eppur NON si muove: quadri che non decolla.

[Sgt Pepper]

Ciao a tutti.

Ho completato la costruzione del mio primo quadrirotore:
Frame S500
Flight Control APM 2.6
ESC 30A
Motori 2212/920Kv (gli stessi che ho sul CX-20/Nova)
Eliche 10x4.5
Lipo 3S 2200
3DR Power Module (non originale)

Arriviamo al maiden flight: armo... dò manetta... i motori si avviano... aumento molto gradualmente... il quadri comincia a traballare... correggo la tendenza a cappottare... aumento... sono oltre l 50%... il quadri traballa ma ancora non si stacca da terra... aumento fino al 75% e ancora sta al suolo. Decido che qualcosa non va.

Allora: le eliche sono montate correttamente e girano nel verso giusto; ho fatto la calibrazione della radio e mi sembra tutto OK (throttle range=980-1080 circa).
Il peso sarà poco più di 1kg.

Sembra che i motori non eroghino la potenza necessaria al decollo.
Dove sto sbagliando?

Scrivendo mi sono reso conto di una cosa e posso darmi la risposta da solo: non ho calibrato gli ESC!
Probabilmente il problema è quello...

Grazie per l'aiuto.

[Sgt Pepper]

ESC calibrati ma la situazione non cambia.

[enige93]

Che eliche?

[Sgt Pepper]

Che eliche?

10x4.5

per essere precisi, queste:

https://www.hobbyking.com/hobbyking/...dproduct=49402

(ovviamente ho preso 1 set CW e 1 set CCW)

[enige93]

Hai fatto il setup per apm con mission planner?

[Sgt Pepper]

Hai fatto il setup per apm con mission planner?

Si, l'ho fatta.

[laser02]

Una foto del mezzo?

[nicthepic]

Eliche rovesce?

[Sgt Pepper]

Eliche rovesce?

No, no le eliche sono sono montato correttamente.
Non possono essere montate rovesce perchè sono "DJI style" e hanno un sotto e un sopra.
Inoltre ho controllato sino allo sfinimento che il senso di rotazione fosse corretto.

Ecco la foto del mezzo.

[laser02]

Ok.
Strano che al 75% non stacchi da terra..

[Sgt Pepper]

Ok.
Strano che al 75% non stacchi da terra..

Lo so... e la cosa sta diventando frustrante.

[laser02]

Lo so... e la cosa sta diventando frustrante.

Video?

[Sgt Pepper]

Video?

Di me frustrato o dell'artifubio che non decolla?

Scherzi a parte, non c'è molto da vedere: al 50-60% il quad comincia a muoversi e a traballare come se stesse per staccarsi da terra, e invece poi resta lì.
Insisto con la manetta ma sembra che i motori dopo il 50% non vadano più su di giri.

Ripeto, ho calibrato sia la radio che gli ESC.

Aggiungo questo: ho testato singolarmente ciasun motore/elica connettendo un ESC alla volta.
Ogni motore/elica solleva correttamente la sua parte, ma la spinta è debole, non così forte come ci si aspetterebbe. Ripeto: sembra che i motori manchino di potenza.

[laser02]

Ammetto che non conosco a fondo la APM... ma la calibrazione degli esc l'hai fatta da MPlanner o separatamente uno dopo l'altro sul ch del gas della radio?

Test a parte degli esc...puoi ricalibrarli uno alla volta come detto sopra.

[Sgt Pepper]

Ammetto che non conosco a fondo la APM... ma la calibrazione degli esc l'hai fatta da MPlanner o separatamente uno dopo l'altro sul ch del gas della radio?

Test a parte degli esc...puoi ricalibrarli uno alla volta come detto sopra.

Ho fatto la calibrazione "tutti in un colpo": accendi radio, manetta al massimo, collega-scollega-ricollega batteria, beep vari, manetta al minimo.
Sembra aver fatto, ma devo dire che la sequenza dei beep non è quella che mi aspettavo. In effetti ho il forte dubbio che sia la calibrazione degli ESC che non è fatta bene. So che ci sono diversi modi di calibrare.
Quale mi consigli di fare? tenendo conto che gli ESC sono saldati alla PDB.