Ciao a tutti,
ho un esacottero con APM 2.6 ed è la terza volta che mi succede questo:
In pratica con 8-9 satelliti, hdop=1,6 lo cappotto una volta atterrato con l'RTL.
Avevo notato che il GPS non era molto preciso oggi, ma non capisco come mai l'ultima volta era perfetto e senza fargli niente oggi arrivava sul punto dove era decollato e non scendeva o scendeva spostandosi di qualche metro (c'era pochissimo vento). L'ultimo tentativo che ho fatto l'esacottero è atterrato e poi si è cappottato (mi era già successo in passato altre 2 volte).
Come danno penso di aver rotto solo 3 eliche ma vorrei capire come mai succede per risolvere il problema.
Da dove comincio con l'analisi?
ho un esacottero con APM 2.6 ed è la terza volta che mi succede questo:
In pratica con 8-9 satelliti, hdop=1,6 lo cappotto una volta atterrato con l'RTL.
Avevo notato che il GPS non era molto preciso oggi, ma non capisco come mai l'ultima volta era perfetto e senza fargli niente oggi arrivava sul punto dove era decollato e non scendeva o scendeva spostandosi di qualche metro (c'era pochissimo vento). L'ultimo tentativo che ho fatto l'esacottero è atterrato e poi si è cappottato (mi era già successo in passato altre 2 volte).
Come danno penso di aver rotto solo 3 eliche ma vorrei capire come mai succede per risolvere il problema.
Da dove comincio con l'analisi?
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