Oggi ho finito di assemblare l'esa ed ho fatto i primi test in giardino. Per evitare di fare troppi danni ho legato l'esa con una corda.
Come si vede dal video, il volo è molto instabile.
https://youtu.be/PWOY6_HfgWc
Sono in STABILIZE ho tutti i PID difault. Vedo che l'APM corregge molto bruscamente soprattutto il rollio. Il beccheggio invece sembra più soft. Mi potete consigliare come aggiustare i PID per favore?
Inoltre, ho volato una batteria in STABILIZE ed ho provato qualche volta a passare con il radiocomando in LAND. Ho visto che il tutto funziona. Ho evitato modalità di volo i cui l'APM faccia troppe cose in autonomia. Nonostante questo, ad un certo punto del volo, l'esa ha preso un direzione in maniera autonoma e si è schiantato contro la casa (rompendo de eliche). Avevo il PC in comunicazione con l'esa. Non conosco il motivo di questo comportamento. L'esa andato nello stato di Disarmed Failsafe". So che esiste la possibilità di loggare i dati di volo. Avete qualche istruzione in merito?
Infine, nella prima sessione di volo, ho tagliato la siepe e falciato il prato qualche volta, sento la mancanza di un comando per spegnere in modo rapido i motori che altrimenti quando sono armati continuano a funzionare. Il canale 8 della ricevente va nell'ingresso 8 della APM ma non so come impostarlo per fare spegnere in modo rapido i motori. Qualche suggerimento?
Come si vede dal video, il volo è molto instabile.
https://youtu.be/PWOY6_HfgWc
Sono in STABILIZE ho tutti i PID difault. Vedo che l'APM corregge molto bruscamente soprattutto il rollio. Il beccheggio invece sembra più soft. Mi potete consigliare come aggiustare i PID per favore?
Inoltre, ho volato una batteria in STABILIZE ed ho provato qualche volta a passare con il radiocomando in LAND. Ho visto che il tutto funziona. Ho evitato modalità di volo i cui l'APM faccia troppe cose in autonomia. Nonostante questo, ad un certo punto del volo, l'esa ha preso un direzione in maniera autonoma e si è schiantato contro la casa (rompendo de eliche). Avevo il PC in comunicazione con l'esa. Non conosco il motivo di questo comportamento. L'esa andato nello stato di Disarmed Failsafe". So che esiste la possibilità di loggare i dati di volo. Avete qualche istruzione in merito?
Infine, nella prima sessione di volo, ho tagliato la siepe e falciato il prato qualche volta, sento la mancanza di un comando per spegnere in modo rapido i motori che altrimenti quando sono armati continuano a funzionare. Il canale 8 della ricevente va nell'ingresso 8 della APM ma non so come impostarlo per fare spegnere in modo rapido i motori. Qualche suggerimento?
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