Prime accensioni quadricottero autocostruito.

[claudio82clod]

Come avevo scritto tempo fa stavo costruendo un quadricottero con arduino, multiwii telecomando e ricevente turnigy x9.
Diciamo che pian pianino nel tempo libero e dopo aver bruciato una ricevente sono arrivato ad averlo montato.
Ho fatto le regolazioni degli esc e poi li ho collegati.
Ora però mi chiedo.
Che devo fare?
Accendo il telecomando collego la batteria e via?
Non credo...

[claudio82clod]

Tanto per rendervi partecipi vi metto una foto del mio pargolo

[claudio82clod]

Come connessione ho seguito questa guida

[claudio82clod]

Multiwii e la imu funzionano perchè riesco a vederne i movimenti...

Ora non esiste un reset, nel senso che la imu andrà ben calibrata all'accensione almeno una volta.

Sul telecomando ci sono delle regolazioni da fare?

Ho provato a dare corrente ma non ho segni di vita...o meglio, gli esc fanno il loro suono tipo quello quando li ho calibrati poi tutto tace.

il led su arduino è acceso

[claudio82clod]

Per i collegamenti della ricevente ho usato questi canali come ho trovato in una discussione sul forum

CH1: PITCH
CH2: ROLL
CH3: THROTTLE
CH4: YAW
CH7: MODE

[claudio82clod]

Sono riuscito ad armare i motori seguendo questa guida

Guide | Trimmatura & Calibrazione MultiWii…… ||

Unico problema qui dice di impostare modo due però io facendo un po' di prove con la turnigy x9 non riesco a farlo.
O almeno mi accorgo che se muovo le levette del telecomando con multiwii in monitor si muovono dei comandi che non sono quelli che mi dice nella guida.
Ad esempio il potch li dice che è il comando verticale sulla destra, io ce l'ho sull'orizzontale a destra.

Errore di collegamento o telecomando impostato male?

[system450]

Ad esempio il potch li dice che è il comando verticale sulla destra, io ce l'ho sull'orizzontale a destra.

Errore di collegamento o telecomando impostato male?

Hai collegato male lo spinotto sulla ricevente.

La prima cosa da fare è controllare se gli spinotti degli esc/motori sono collegati con lo schema giusto. Poi si mette il quad in orizzontale e si calibrano i giroscopi e accelerometri ed eventualmente si calibra la bussola. Poi si controlla l'assegnazione corretta dei canali della radio.
Poi si arma senza eliche e si controlla che il verso di rotazione delle eliche sia giusto per tutti i motori.
Infine si montano le eliche e si fa partire in acro e si trimma da radio in modo che lasciando gli stick per qualche istante non abbia derive vistose e poi si procede con la trimmatura, tramite procedura multiwii, della modalità level con accelerometri inseriti.
Tutto questo se in volo non presenta traballamenti che richiedono la sistemazione dei valori PID, supponendo che eliche e motori siano grosso modo bilanciati... specialmente le eliche.

[claudio82clod]

Scusate che rispondo sempre a intervalli.
Nel mentre abbiamo fatto un po' di moifiche, con quelle eliche non si alzava le ho messe da 12.
Abbiamo ristampato i pezzi con la stampante 3d e alleggerito un po' il tutto.
Ora legato a un tavolo ai 4 lati si alza.
Premetto che ho resettato giroscopi e accelerometri, prima di fare la prova e da multiwii infatti il grafico me lo da perfettamente in piano.
Tende però ad andare vistosamente in una direzione.
Ho provato legandolo sospeso 2 bracci nello specifico l'1 e il 3 senza eliche a vedere se dando motore lui stava in equilibrio.
Bene tende ad andare verso il lato nel motore 4, più passa il tempo più tende ad inclinarsi.
Idee?
Che posso fare?

[liscazza]

Scusate che rispondo sempre a intervalli.
Nel mentre abbiamo fatto un po' di moifiche, con quelle eliche non si alzava le ho messe da 12.
Abbiamo ristampato i pezzi con la stampante 3d e alleggerito un po' il tutto.
Ora legato a un tavolo ai 4 lati si alza.
Premetto che ho resettato giroscopi e accelerometri, prima di fare la prova e da multiwii infatti il grafico me lo da perfettamente in piano.
Tende però ad andare vistosamente in una direzione.
Ho provato legandolo sospeso 2 bracci nello specifico l'1 e il 3 senza eliche a vedere se dando motore lui stava in equilibrio.
Bene tende ad andare verso il lato nel motore 4, più passa il tempo più tende ad inclinarsi.
Idee?
Che posso fare?

Comunque io non so ne il peso ne le dimensioni ne il tipo di motori, ma a occhio sembra un 350/400 mm con motori da almeno 900kv se così fosse le eliche da 12 risulterebbero eccessive. facci sapere peso a pieno carico, dimensioni, e tipologia di motori esc e batterie.

Ciao

[claudio82clod]

a pieno carico non l'ho più pesato ma siamo intorno al chilo e mezzo.
i motori dei 28-30 s (800kV)
la batteria una 3 celle lipo 2600mAh 25-50C

[claudio82clod]

nessuno che mi sappia aiutare....

Ps: ho caricato anche un video del quadricottero. Il lato avanti è verso di me, dove c'è la ricevente.

come vedete tira vistosamente verso una parte, tanto che si stacca il cavetto (colpa nostra che lo abbiamo messo male)

https://www.youtube.com/watch?v=txeSHoIxhzE

[laser02]

Pessimo modo di testare un multi

Andare in un campo, lontano da ostacoli ecc? E libero da cavetti corde ecc!
E non pensare che vada su dritto senza un minimo di controllo da parte dei pollici.
Poi testarlo con la coda rivolta verso di te...fin quando non hai un conttollo preciso.

[Sgt Pepper]

nessuno che mi sappia aiutare....

Ps: ho caricato anche un video del quadricottero. Il lato avanti è verso di me, dove c'è la ricevente.

come vedete tira vistosamente verso una parte, tanto che si stacca il cavetto (colpa nostra che lo abbiamo messo male)

https://www.youtube.com/watch?v=txeSHoIxhzE

Il test in video dice poco.
Un volo vero e proprio, senza cavi, l'hai provato?
Vai in un campo, fallo alzare (mettiti DIETRO al quadri, non davanti) e cerca di capire qual'è effettivamente la tendenza del mezzo.

[laser02]

Ormai è un delirio...se ne vedono di tutti i colori.

[claudio82clod]

ah ah grazie, diciamo che siamo stati un po' ottimisti...quindi consigliate di buttarsi diretto in un campo, pensavamo di fare bene a legarlo purtroppo un cavetto non ha tenuto...
l'inesperienza ci ha fregato.
grazie comunque a tutti...vi terrò aggiornati