progettazione quadcoptero entro i 250 grammi

[jnojno]

ciao a tutti.

Dato che la categoria toys può sorpassare diverse normative
e relativi stupidi divieti, mi sono concentrato sulla progettazione
di un quad che con 250 grammi consenta:

-il volo di almeno 20 minuti
- il miglior hoover possibile
-la ripresa FVP
-almeno la funzione Headless
-la funzione waterproof (volare nella pioggia, atterrare e decollare dal'acqua)

essendo una versione toys deve funzionare con LiPo o LiFe da singola cella.

Ho risolto diverse problematiche e la quasi totalità di quanto accennato sopra.
Ora Lavoro sui motori brushed , obbligatori se parliamo di versione toys.

Ho la necessità di creare il file cad dei porta motori
da realizzare con SparkDesign ,software gratuito distribuito da RS,
e per le mesh preferibilmente usare MeshLab
per portare poi il file ad un centro stampa in 3d.

Qualcuno vuole collaborare ?

Mi basta che abbiate anche una scarsa conoscenza di questi programmi
e la voglia di dedicarci una mezz'ora ogni tanto.

Inserisco nel forum tutte le info in merito , se qualcuno vuole dare una mano...

[dtruffo]

ciao a tutti.

Dato che la categoria toys può sorpassare diverse normative
e relativi stupidi divieti, mi sono concentrato sulla progettazione
di un quad che con 250 grammi consenta:

-il volo di almeno 20 minuti
- il miglior hoover possibile
-la ripresa FVP
-almeno la funzione Headless
-la funzione waterproof (volare nella pioggia, atterrare e decollare dal'acqua)

essendo una versione toys deve funzionare con LiPo o LiFe da singola cella.

Ho risolto diverse problematiche e la quasi totalità di quanto accennato sopra.
Ora Lavoro sui motori brushed , obbligatori se parliamo di versione toys.

Ho la necessità di creare il file cad dei porta motori
da realizzare con SparkDesign ,software gratuito distribuito da RS,
e per le mesh preferibilmente usare MeshLab
per portare poi il file ad un centro stampa in 3d.

Qualcuno vuole collaborare ?

Mi basta che abbiate anche una scarsa conoscenza di questi programmi
e la voglia di dedicarci una mezz'ora ogni tanto.

Inserisco nel forum tutte le info in merito , se qualcuno vuole dare una mano...

Utilizzo del mezzo ?

[jnojno]

essenzialmente riprese, ma essendo uno studio potrebbe essere
configurabile quasi a piacere.

Al momento, dato che non voglio usare brushless e non voglio
aggiungere una seconda elica nella parte inferiore del drone,
mi rimane come soluzione aggiungere un secondo motore
in parallelo al primo.

Partendo da un motore 0720 in grado di manovrare bene sino a 100 grammi totali
si passa a raddoppiarlo o a variare la tipologia di motore.

Un 0720 classico dà 30000 giri (quelli a vuoto sono di più, ovvio) ,
il rapporto tra le parti meccaniche è di 1 a 6, quindi 5000 giri dell'elica.

Esistono dei motori 0720 sino a 48000 giri e potenza quasi doppia
e se come giri vogliamo sperimentare, ci sono dei motori
0616 da 60000 e dei 0412 da 72000.

Metterne almeno due motori in parallelo permette di poter atterrare
anche in caso di guasto elettrico di uno dei due,
in caso di ingrippaggio meccanico ribalta sicuro,
la soluzione si chiama esacottero o più, ma non lo passi certo per toys.

Nulla di nuovo , ma fare a mano certe modifiche porta via troppo tempo.

Esempio in figura:
in alto a dx il portamotore, in alto a sx la sua trasformazione in file mesh
nelle immagini centrali una prima costruzione manuale con bicomponente
per il posizionamento sfasato di 60° del secondo motore,
sotto il collaudo di questi blocchetti "amanuensi".



Se ne vanno 2 ore a blocchetto, dovendo provare diverse configurazioni
è semplicemente impensabile farle a mano.

[quadkiller]

Progetto interessante, ma ti faccio presente che in Italia non ci sono i suddetti limiti di 250 grammi per gli aeromodelli.

[jnojno]

si, ma l'unico modo di mettere a tacere vigili e compagnia varia
è avere un "certificato" di modello toys (il manuale del giocattolo in questione)
e una assicurazione che copre nel caso giocando a pallone provochi un problema
(e questa copre anche se "giochi" con il drone) più un articolo
che spiega al vigile o all'ignorante di turno cosa non si può fare.
(vedi cosa si deve portare dietro uno)

E' scandaloso che in germania abbiano tirato sù un articolo
dove un "pericolosissimo" drone (80grammi) è andato ad urtare contro un'auto
su una strada parallela ad un bosco e famiglie campeggianti
con potenziali gravissime conseguenze......ma quando mai....

se sull'auto ci finiva un "supersantos"
(è una marca di superleggero ed economico pallone di mia memoria)
anche con incrinatura dello specchietto causa pallonata, il genitore responsabile
ti ripagava lo specchietto e punto, finiva lì.

Quì invece è proprio a voler proibire tutto,
se in un posto non ci posso giocare a palla non uso neanche il drone, chiaro,
ma se posso giocare a palla o col freesbe, allora devo poter usare
anche il drone giocattolo senza ulteriori scassamenti.

Se provoco un graffio allora provvedo in proprio o con l'assicurazione,
parimenti a chi usa la palla, il freesbe, l'aquilone e similari.

100 grammi di peso dipendono dalla videocamera (FPV o no)
se è a bordo è chiaro che non intendo schiantarla,
se non lo è il giocattolo pesa max 150 grammi.

In un paese a caso.... poni la Romania, la legge proibisce le riprese ?
Devi avere un giocattolo che non ne possa fare, punto.
Allora ci si diverte con eventuali acrobazie o altro.

perchè ho paura che ci allontaneremo dallo scopo originario del thead ?....

[il_Zott]

progettazione quadcoptero entro i 250 grammi

E chi te lo certifica ? Così giusto per curiosità personale, poi quanto costerebbe tale certificazione ? Non credo poco....
A parte questo, perché escludi a priori i brushless ? Ci sono moterelli piccoli e leggeri, ma che tirano come dannati, poi per i 20 min di autonomia con cam e fpv, qui ti faccio i miei migliori auguri se ci riesci...
Comunque seguiró con interesse il progetto, da buon smanettone gli esperimenti e il modellismo DIY mi piace molto ;)

Ciao


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[Filitri]

si, ma l'unico modo di mettere a tacere vigili e compagnia varia
è avere un "certificato" di modello toys (il manuale del giocattolo in questione)
e una assicurazione che copre nel caso giocando a pallone provochi un problema
(e questa copre anche se "giochi" con il drone) più un articolo
che spiega al vigile o all'ignorante di turno cosa non si può fare.
(vedi cosa si deve portare dietro uno)

E' scandaloso che in germania abbiano tirato sù un articolo
dove un "pericolosissimo" drone (80grammi) è andato ad urtare contro un'auto
su una strada parallela ad un bosco e famiglie campeggianti
con potenziali gravissime conseguenze......ma quando mai....

se sull'auto ci finiva un "supersantos"
(è una marca di superleggero ed economico pallone di mia memoria)
anche con incrinatura dello specchietto causa pallonata, il genitore responsabile
ti ripagava lo specchietto e punto, finiva lì.

Quì invece è proprio a voler proibire tutto,
se in un posto non ci posso giocare a palla non uso neanche il drone, chiaro,
ma se posso giocare a palla o col freesbe, allora devo poter usare
anche il drone giocattolo senza ulteriori scassamenti.

Se provoco un graffio allora provvedo in proprio o con l'assicurazione,
parimenti a chi usa la palla, il freesbe, l'aquilone e similari.

100 grammi di peso dipendono dalla videocamera (FPV o no)
se è a bordo è chiaro che non intendo schiantarla,
se non lo è il giocattolo pesa max 150 grammi.

In un paese a caso.... poni la Romania, la legge proibisce le riprese ?
Devi avere un giocattolo che non ne possa fare, punto.
Allora ci si diverte con eventuali acrobazie o altro.

perchè ho paura che ci allontaneremo dallo scopo originario del thead ?....

Scusa ma in realtà nel regolamento Enac vengono esentati gli aeromodelli sotto ai 300g se non sbaglio... quindi anche se è brushless ed è sotto i 300g non hai problemi Questo era solo per chiarire...

[dtruffo]

Gli Aeromodelli sono sino a 25 kg. Se di parla di uso ludico 😖

[Filitri]

Gli Aeromodelli sono sino a 25 kg. Se di parla di uso ludico 😖

Bho mi sembrava di aver letto così....

[dtruffo]

Una cosa e l'aeromidellismo, un altra l'uso professionale .

[klamath]

Suppongo che sia per uso ludico,perché ci vorrebbe solo un pazzo a pensare di lavorare con quel microbo di plastica...

[dtruffo]

Credo anche io, ma allora non vedo il problema del peso.

[Filitri]

Credo anche io, ma allora non vedo il problema del peso.

Ok mi sono confuso con la normativa che riguarda i SAPR per la storia delle telecamere a bordo del nuovo regolamento... Quindi in effetti non vedo perchè guardare al peso..

[jnojno]

perchè ho paura che ci allontaneremo dallo scopo originario del thead ?....

ops......

Ordunque, se mi si rompe un accrocchio plastico , come lo fò ?

a) lo acquisto
b) lo riparo
c) me lo costruisco

avendo io ......ntre anni trovo complesso imparare nuovi programmi al pc
ma la testa è dura e quindi....
con un accrocchio laser+ telefonino , oppure con la telecamera dell'xbox modificata
posso "illuminare" i contorni di un oggetto ed il laser sarà brillante
nella foto se ben riflesso, poco luminoso se la parte da illuminare rientra alquanto
e per nulla riflesso se ci passa oltre, come dire:
uso un vecchio giradischi con un pannello nero non riflettente
2 laserini del cinese da 1 euro l'uno orientati a 30° tra loro
(useremo la linea laser e non il punto)
un cellulare come macchina fotografica

Giro l'oggetto posto al centro del piatto di 4° per volta e scatto una foto = 90 foto,
getto tutto in pasto ad un software gratuito MeshLab
costruito in italia da ragazzi universitari
MeshLab
che ne ricava i punti del contorno e di conseguenza rilascia un file mesh
da lavorare creando un calco.

Questo è stampabile sotto casa usando un circuito di minilaboratori
sparsi per tutto il territorio, molti tenuti da ragazzi che cercano
di costruirsi un lavoro in una nazione che lavoro non ne dà,
con costi a partire da 1 euro cm3. ( FAB Lab e similari)

Può essere ancora ingrandito o ridotto in scala , ma non si può
ancora variare le dimensioni delle singole parti.

Si importa il file da usare come "calco"
in un secondo programma gratuito DesignSparkMechanical
DesignSpark Mechanical » DesignSpark
e ci si smanetta sopra.

Se siete alle prime armi come me potreste bloccarvi in qualche difficoltà,
è una settimana che ci provo ed essenzialmente il mio problema sta
che non ho scansionato il pezzo a squadro perfetto , per cui i tagli in volume
oppure l'inserimento di un semplice cilindro cavo risulta stortino alquanto.

Serve una mano di chi qualcosa di Cad già la sà, da quì una richiesta di aiuto.

[klamath]

col kinect dell'xbox360 e qualche software gratuito puoi realizzare uno scanner 3d, ma di sicuro questa non è la sezione giusta per parlarne...