Multiwii Quad Throttle

[John Fitz]

Salve a tutti;
da poco ho costruito un quadricottero con scheda crius aio pro v2, motori turnigy d2830-11, e software multiwii (+radiocomando Turnigy 9X con firmware originale).
Fino adesso ho pilotato in modalità acro, se di pilotato si può parlare
Sto notando un problema con l'acceleratore... Quando aumento il throttle il quad sembra alzarsi ma dopo torna subito a terra senza muovere lo stick; a volte invece è in aria sembra stabile ma dopo poco tende a salire senza aumentare lo stick...Secondo voi cosa può essere?
P.S. Ho calibrato gli esc con multiwii

Grazie in anticipo

[quadkiller]

Salve a tutti;
da poco ho costruito un quadricottero con scheda crius aio pro v2, motori turnigy d2830-11, e software multiwii (+radiocomando Turnigy 9X con firmware originale).
Fino adesso ho pilotato in modalità acro, se di pilotato si può parlare
Sto notando un problema con l'acceleratore... Quando aumento il throttle il quad sembra alzarsi ma dopo torna subito a terra senza muovere lo stick; a volte invece è in aria sembra stabile ma dopo poco tende a salire senza aumentare lo stick...Secondo voi cosa può essere?
P.S. Ho calibrato gli esc con multiwii

Grazie in anticipo

Può essere che è normale.

[John Fitz]

Se lo dite voi..
In ogni caso questa cosa si può affinare solo con l'esperienza nel pilotare, oppure si può regolare qualche parametro?

[quadkiller]

Se lo dite voi..
In ogni caso questa cosa si può affinare solo con l'esperienza nel pilotare, oppure si può regolare qualche parametro?

Puoi modificare la curva del throttle per diminuire la sensibilità nella zona dove tende a stare in hovering, e fare meno fatica, ma il fatto che va su e giù, è una questione aerodinamica e non di parametri, quindi devi controllare tu che non lo faccia.

[John Fitz]

Ok ci proverò!
Grazie mille!

[John Fitz]

Multiwii YAW

Salve a tutti.. Da poco sto riscontrando un problema allo yaw, sul mio quadricottero; spero che qualcuno riesca ad aiutarmi a sistemare la situazione.
Quando il quad è in volo, agendo sullo yaw gira molto bene a destra, ma quando provo a girarlo verso sinistra (senso antiorario), si volta di poco e poi torna alla posizione di partenza. (Come è possibile in ACRO mode?). In pratica riesco a farlo ruotare verso sx, con una forte e duratura pressione sullo stick...
Qualcuno saprebbe aiutarmi?
Grazie in anticipo!

[John Fitz]

La cosa peggiore avviene quando voglio correggere di poco verso sx, poichè il quadricottero ruota a destra...

[quadkiller]

La cosa peggiore avviene quando voglio correggere di poco verso sx, poichè il quadricottero ruota a destra...

Non hai un motore che fa capricci?

[John Fitz]

Mah...non mi sembra, perchè tutti gli altri movimenti sembrano corretti...
Poi, la cosa strana è il fatto che ritorna in posizione...

[quadkiller]

Mah...non mi sembra, perchè tutti gli altri movimenti sembrano corretti...
Poi, la cosa strana è il fatto che ritorna in posizione...

Provato a resettare tutto?

[John Fitz]

provo adesso a fare il reset della scheda.

[John Fitz]

niente...come prima...la cosa strana è che i motori sembrano aumentare giustamente, ma il quad non si gira, neppure a terra, mentre girando a destra basta sfiorare lo stick...

[quadkiller]

Controlla sul grafico che il giroscopio del yaw risponda correttamente ruotando a mano.

[John Fitz]

Ho già controllato...il giroscopio ruota correttamente

[quadkiller]

Ho già controllato...il giroscopio ruota correttamente

Prova a scambiare i motori di destra con quelli di sinistra e vedi cosa succede.
Ps. se dai i comandi, in multiwiiconf due motori opposti devono accelerare e gli altri decelerare, lo fanno?
Altra cosa: prima di reinstallare, hai ripulito la eeprom con eeprom_clear?