alzare drone apm 2.5

[Alex-15]

Ciao a tutti. E da un po di giorni che sto montando e configurando un esacottero con APM 2.5. Ho effettuato tutte le configurazioni tramite programma mission planner e invece gli esc gli ho calibrati uno ad uno collegandoli direttamente all'uscita del ricevitore del radiocomando. Il problema e che ora che ho montato il tutto e collegato gli esc all' APM, appena attacco la batteria all'APM gli ESC cominciano a suonare a ciclo e anche se da radiocomando o da mission planner ( collegato al drone con telemetria) fornisco comandi il drone non risponde e non mi da la possibilità di armarlo.
Cosa sbaglio?
Grazie

[Alex-15]

Oggi ho riprovato a calibrare gli esc.
Praticamente alla fine della calibrazione tutti i motori girano e seguono i comandi ma se poi stacco e riattacco la batteria, tramite mission planner riesco ad armarlo ma quando do gas gira solo 1 motore e gli altri continuano a fare solo bip anche quando non do gas.

HELP ;)

[il_Zott]

c'è il modo corretto per calibrare gli esc:

segui QUI attentamente tutti i passi ed hai finito

[Alex-15]

Grazie mille. Finalmente sono riuscito a configurare il tutto ma...
Appena finito di configurare ho provato a far volare il drone quindi lo armo, do un po di gas e resta fermo a terra, aumento il gas e di colpo si alza di qualche cm e si inclina in avanti andando a sbattere per terra e spezzando 3 eliche.
tutto questo in modalità stabilize.
Cosa ho sbagliato?
Grazie

[crisiinvolo]

I motori girano nel verso giusto?
Le eliche erano montate bene?

Io li testo sempre in mano per vedere se la spinta è positiva di tutti i motori, se le reazioni dell'elettronica è corretta e se i comandi sono corretti.
Poi tento un decollo.

[Alex-15]

Ciao, si i motori girano giusti e le eliche sono montate anche loro in base al senso di rotazione. Potrebbe essere che sia perché ho montato la apm non perfettamente al centro di tutti e 6 gli assi ma più in avanti?
Oppure perché la batteria porta più peso verso una direzione?
grazie