Drone Hercules 500 v1.3

[Minamoto Kobayashi]

Componenti usati:

Telaio Hercules H500;
Ammortizzatori in FOAM originali Walkera TALI 500;
Modulo RX Frysky 8 canali;
Centralina NAZA Lite riflashata V2 con bios 4.02;
GPS NAZA;
Motori T-Motor MN3110/15 780KV;
ESC 40A Hobbywing X-Rotor;
Eliche Aeronaut 10x5;
Gimbal Walkera G-2D;
Fotocamera Ilook+;
Batteria Lipo 460 mAh 3s nano-tech (per alimentare i 57 LEDs di posizione);
Batteria Lipo 5000 mah 4s Full Power Gold Edition;

Peso totale: 2.05 kg

Radiocomando: Futaba T9CHP con batterie Eneloop black pro;
FPV: Occhiali Carl Zeiss Cinemizer modificati con ricevente RC808.

Il motivo del "v1.3" e' dovuto al fatto che questo drone e' stato riassemblato completamente per
ben 3 volte!
Originariamente il drone fu costruito da Capripiu', poi a causa di un danno avvenuto durante il
trasporto e per una incompatibilita' tra componenti creatasi nel passaggio da una batteria 3s ad
una 4s, dopo i classici rattoppi poco professionali che si tentano sempre di fare per non dover
rimettere mano a tutto l' ambaradan, ho deciso di smontare tutto quanto fino all' ultima vite ed
intraprendere una progettazione ex-novo di tutto il drone.
Io sono un tipo molto pignolo: non sopporto di vedere cavi volanti, intrecciati o passati male,
e non sopporto nemmeno di trovare viti spaiate, sfilettate, spezzate o mancanti del tutto, cosi'
mi sono armato di santa pazienza ed ho fatto ogni cosa a regola d'arte, rasentando il maniacale.
Grazie all' aiuto di vari utenti di questo forum, che elenchero' con eterna gratitudine alla fine
di questo post, ho realizzato un vero e proprio capolavoro: il drone ora e' stabile, reattivo,
veloce e discretamente silenzioso (almeno quando e' in hovering :rolleyes).
Ho effettuato tutte le tarature e settaggi necessari, ma non ho ancora messo mano al bilanciamento
delle eliche e dei motori, ma appena mi sara' possibile effettuero' un bilanciamento dinamico con
un vibrometro apposito che ho aquistato di recente su eBay.
Il baricentro del modello e' perfetto, e l'ho ottenuto semplicemente spostando di circa 3 cm il
pacco batterie verso il retro del drone.
La bilanciatura e' stata resa necessaria per via del peso extra della telecamera posta sul muso
del drone.
Non ho dovuto nemmeno toccare i settaggi del gain: sono tutti settati a 100%.
La durata della batteria e' eccellente: circa 15 minuti di guida mista (decolli, hovering, partenze
a razzo, frenate ed atterraggi).
La batteria utilizzata per i LEDs dura piu' di 1 ora, quindi posso utilizzarla per 4 voli abbondanti
senza bisogno di ricaricarla ogni volta.
Volando per 15 minuti in un ambiente molto caldo (circa 30 gradi con umidita' elevata), i motori e
gli ESCs al tatto erano appena tiepidi, segno che stavano lavorando abbondantemente sotto la soglia
dei valori massimi consentiti.
Ma cominciamo con le foto ...

Un bel primo piano:


Viste laterali:




Batterie e cicalini:



ESCs:





iLook+:



Radiocomando Futaba:


Nonostante tutti i guai e gli inconvenienti che avuto per la realizzazione di questo
prototipo, devo ammettere che come primo multirotore mi e' riuscito fin troppo bene, e ne sono proprio soddisfatto!

E come anticipato prima, ringrazio di tutto cuore:

- Capripiu' per avermi venduto il primo modello e per avermi messo "le mani in pasta" (ed una buona scorta di liquori artigianali in frigo) ;-)
- Bladeslap per aver integrato e completato tutti gli insegnamenti di Capripiu';
- Bandit per i consigli sugli ESCs;
- Laser02 per alcuni preziosi consigli tecnici e per le infos sulle eliche;
- Aduken e lo staff di T-motor (Eva ed Anki) per i consigli sui motori.

.. spero di non aver dimenticato proprio nessuno!
Si accettano complimenti ma anche critiche, specie se costruttive! (°_°)

Riccardo.

[Minamoto Kobayashi]

Drone Hercules 500 v1.3

Continuano le foto...

Vista dal retro:



Vista dall' alto:



Vista dal basso:



Antenne e centraline:



NAZA:



Fissaggio antennina GPS tramite foam biadesivo, fascette e vite:



Gimbal e basetta fissata con velcro per la distribuzione della tensione ai LEDs:

[klamath]

Ed ecco il primo filmato girato dal condominio dove abito alle 7 di mattina:

bravo! assolutamente ilegale cio che hai fatto e tutto ben documentato nel tuo video.... una denuncia ti starebbe proprio bene

[romoloman]

Riccardo.

Permettimi di dirti che 7 di mattina oppure no sei un esimio irresponsabile !
Inoltre visto che il terrazzo da cui decolli è facilmente identificabile, e tu pure (dato che appari nel video) spero che ti venga a cercare qualcuno.

[Minamoto Kobayashi]

Quale e' il problema? Il drone e' sotto i due kili, sto volando a vista, e non ci sono persone sotto .. almeno secondo le nuove normative ENAC io sono a posto!

[klamath]

Quale e' il problema? Il drone e' sotto i due kili, sto volando a vista, e non ci sono persone sotto .. almeno secondo le nuove normative ENAC io sono a posto!

questo è un estratto della normativa enac

Tali attività possono essere effettuate in aree non popolate opportunamente selezionate
dall’aeromodellista, di raggio massimo di 200 m e di altezza non superiore a 70 m, e per le quali può assicurarne il controllo al fine di non causare rischio a persone e cose e fuori dalle ATZ e comunque ad una distanza di almeno 8 km dal perimetro di un aeroporto e dai relativi sentieri di avvicinamento/decollo. Devono inoltre essere rispettate le regole dell’aria aplicabili inclusa la capacità di “see and avoid”.

per te decollare/atterrare da un terrazzo e volare sopra un centro abitato equivale a una zona NON POPOLATA e OPPORTUNAMENTE SELEZIONATA???

[romoloman]

Quale e' il problema? Il drone e' sotto i due kili, sto volando a vista, e non ci sono persone sotto .. almeno secondo le nuove normative ENAC io sono a posto!

Mi sa che non l'hai letta:

possono volare nelle ore di luce diurna purché l’aeromodellista mantenga un continuo contatto visivo con l’aeromodello, senza aiuto di dispositivi ottici e/o elettronici a condizione che l’attività non presenti alcun rischio a persone e cose.
Tali attività possono essere effettuate in aree non popolate opportunamente selezionate dall’aeromodellista, di raggio massimo di 200 m e di altezza non superiore a 70 m

I due kili non centrano una mazza visto che tu non sei un operatore di sapr ma solo un aeromodellista.
Siccome non puoi garantire di non arrecare danni a persone a cose dato che quell'area non è sotto il tuo controllo, li non ci puoi volare.

Inoltre scusa, ammesso che i due kg centrassero qualcosa (cosa che non è)
Tu scrivi:
(...)
Peso totale: 2.05 kg
(...)
da quando 2.05 < 2 ?

[Minamoto Kobayashi]

Ho capito mi faro' il patentino.
Peccato, visto il culo che mi ero fatto per creare questo gioiellino, pensavo di ricevere qualche aiuto da questo forum (come fino adesso e' sempre accaduto), non minacce piu' o meno velate e spalate di merd@ addosso. Per me potete pure cancellare tutto, il video ho gia' provveduto a rimuoverlo.
Ho tolto anche la seconda batteria per i LEDs e sono sceso sotto i 2 Kg, ma visto che non servirebbe comunque a nulla, la rimetto.

P.S. I miei vicini sono tutti delle emerite teste di c@zz0, ed e' da 52 anni che combinano ogni sorta di abuso ed illegalita', nonche rompimento di 00 alla mia famiglia, quindi non e' che poi mi senta di portar loro tanto rispetto ...

[romoloman]

Anche tu avessi il patentino li non ci potresti volare....
Leggiti la parte sui sapr.
Inoltre la normativa ENAc in essere fino a prova contraria è ancora questa:
http://www.enac.gov.it/repository/Co...o_APR_ed.1.pdf

Quella in ogni modo sarebbe stata un'operazione in area critica dove comunque non avresti potuto operare.

Inoltre se quello è un sapr deve essere corredato di quanto previsto all'art 8.

Inoltre la nuova normativa (che non è ancora in essere prevede forse qualche agevolazione per < 2kg) ma prevede che i mezzi siano inoffensivi.. Ovvero rispettino caratteristiche che il tuo mezzo non ha.

Di quello che fanno i tuoi vicini personalmente non me ne può fregare di meno... se quel mezzo se ne va via per cavoli suoi non è detto che prenda il vicino... ma magari qualcuno 1km di distanza.

[Minamoto Kobayashi]

Ho capito, il solito casino all' italiana. In gran parte degli altri paesi non ci sono tutti questi cavilli e limitazioni!

Comunque ho capito, mi ero lasciato prendere troppo dall' entusiamo di aver creato qualcosa di bello e perfettamente funzionante, mi sono preso un quintale di parole e di cattivi auguri, ho fatto un corso accelerato di prendi-incassa-e-porta-a-casa, ma ora che ne direste se ci mettiamo una pietra sopra?
Ho fatto il primo errore e non lo ripetero' piu', d' ora in poi solo aperta campagna.

[romoloman]

Ho capito, il solito casino all' italiana. In gran parte degli altri paesi non ci sono tutti questi cavilli e limitazioni!

Comunque ho capito, mi ero lasciato prendere troppo dall' entusiamo di aver creato qualcosa di bello e perfettamente funzionante, mi sono preso un quintale di parole e di cattivi auguri, ho fatto un corso accelerato di prendi-incassa-e-porta-a-casa, ma ora che ne direste se ci mettiamo una pietra sopra?
Ho fatto il primo errore e non lo ripetero' piu', d' ora in poi solo aperta campagna.

Ti sbagli parecchio ci sono ormai in quasi tutti i paesi, proprio grazie all'irresponsabilità di gesti come il tuo.
Prova a volare sopra Parigi o un'altra città francese...
Mistero a Parigi, sei mesi di droni su Tour Eiffel e siti nucleari. Caccia ai piloti - Il Sole 24 ORE

Hanno arrestato tre giornalisti di Al Jazeera... altro che pasticcio italiano, il pasticcio lo fa gente che non si rende conto del rischio che un oggetto del genere presenta.
Beccati il tuo "drone" (visto che ti piace chiamarlo così) in testa dopo una caduta di 70 m... e poi me la racconti.

Fatti un giro sulla legislazione di molti paesi e vedrai che sono tutti sempre più incazzati.

Comunque chiudiamola qui.

[Minamoto Kobayashi]

Comunque trovo esagerato ed inadeguato tutto questo casino che si e' generato attorno al fenomeno droni. Non e' che come al solito ci siano strani interessi sotto a tutto questo? Vogliono limitare l' uso di questa novita' ad una ristretta elite di persone, come accade per ogni invenzione utile (o dilettevole) al genere umano? Stiamo parlando di Tesla II la vendetta? O di Wilhelm Reich, il ritorno?
Qui in Italia, quando c'e' una novita' che crea interesse e posti di lavoro, fanno di tutto per affossarla. Ricordo ancora il casino che hanno fatto per i puntatori laser o per le sigarette elettroniche. Come se tutti giorni ci fossero persone accecate o preda di gravi crisi respiratorie! Ora nessuno ne vende piu', i negozi hanno chiuso, le ditte sono fallite. Bravi, bel risultato davvero! Come se le forze dell'ordine non avessero nulla di più importante da fare che correre appresso ad una lucina verde, ai fumi generati da un glicole etilenico o ad un Phantom che vola in aria.
Le leggi da fare sono altre: prostituzione, stupro, femminicidio, immigrazione, clandestinità, spaccio, omicidio stradale, pedofilia ... se continuo non basterebbe tutto lo spazio disponibile.
La delinquenza dilaga, il lavoro manca, e si pensa ai droni che potrebbero cadere in testa a qualcuno ... ma per favore!
Scommettiamo che e' piu' pericoloso andare a vedere un concerto di Vasco che avere un vicino di casa che usa un drone nel suo quartiere ???

Saluti.

P.S: questo filmato ed i relativi commenti sottolineano il mio pensiero:

http://youtu.be/3QVJYD1XfJk?t=39m17s

[romoloman]

Comunque trovo esagerato ed inadeguato tutto questo casino che si e' generato attorno al fenomeno droni. Non e' che come al solito ci siano strani interessi sotto a tutto questo? Vogliono limitare l' uso di questa novita' ad una ristretta elite di persone, come accade per ogni invenzione utile (o dilettevole) al genere umano? Stiamo parlando di Tesla II la vendetta? O di Wilhelm Reich, il ritorno?

Troppa dietrologia...
non è che sei uno di quelli che crede alle scie chimiche ?

Qui in Italia, quando c'e' una novita' che crea interesse e posti di lavoro, fanno di tutto per affossarla. Ricordo ancora il casino che hanno fatto per i puntatori laser o per le sigarette elettroniche. Come se tutti giorni ci fossero persone accecate o preda di gravi crisi respiratorie!

Hai portato un bell'esempio con i puntatori laser, se non ci fossero state le testoline di catzo che puntavano laser da 2/3w verso gli aerei e verso le macchine in corsa non sarebbe successo nulla.
Stessa cosa con i multirotori... l'aeromodellismo è sempre esistito e praticato in libertà, poi sono arrivati gli eroi del long range, i volatori folli sopra del manifestazioni sportive e le città e hanno limitato anche l'aeromodellismo.
Peccato che nessun aeromodellista si sarebbe mai sognato di far volare un modello sopra una città, quindi alla fine chi l'ha pagata di più e per colpa di coglionazzi che con il portafoglio gonfio si sono presi la telecamera volante sono stati proprio gli aeromodellisti.

Ora nessuno ne vende piu', i negozi hanno chiuso, le ditte sono fallite. Bravi, bel risultato davvero! Come se le forze dell'ordine non avessero nulla di più importante da fare che correre appresso ad una lucina verde, ai fumi generati da un glicole etilenico o ad un Phantom che vola in aria.
Le leggi da fare sono altre: prostituzione, stupro, femminicidio, immigrazione, clandestinità, spaccio, omicidio stradale, pedofilia ... se continuo non basterebbe tutto lo spazio disponibile.
La delinquenza dilaga, il lavoro manca, e si pensa ai droni che potrebbero cadere in testa a qualcuno ... ma per favore!
Scommettiamo che e' piu' pericoloso andare a vedere un concerto di Vasco che avere un vicino di casa che usa un drone nel suo quartiere ???

Saluti.

Per evitare leggi repressive basterebbe ricordarsi che la nostra libertà finisce dove inizia quella degli altri. E guardiamo prima alle catzate che facciamo noi rispetto ai problemi altrui... Ah, ma già, è vero, la questione da risolvere per prima in Italia è sempre quella degli altri...

Vuoi avere ragione e dire di aver fatto una cosa sensata e niente di pericoloso ?
Pensalo pure...

[Minamoto Kobayashi]

Si, sono uno che crede all' esistenza delle scie chimiche. E costruisco pure puntatori laser (per uso personale ed in aperta campagna, ovviamente), ma forse e' meglio non andare troppo OT, che ne pensi?
Un MOD dovrebbe saperle fin troppo bene certe cose ...

Senti, e' possibile cancellarsi da questo forum? Puoi farlo tu stesso? Non occorre un plateale ban, e' piu' che sufficente una delete completo del mio account.
Ti sono grato.

Riccardo.

[romoloman]

Si, sono uno che crede all' esistenza delle scie chimiche. E costruisco pure puntatori laser, ma forse e' meglio non andare troppo OT, che ne pensi?
Un MOD dovrebbe saperle fin troppo bene certe cose ...

Senti, e' possibile cancellarsi da questo forum? Puoi farlo tu stesso? Non occorre un plateale ban, e' piu' che sufficente una delete completo del mio account.
Ti sono grato.

Riccardo.

Scusa e perché dovrei bannarti ??? alla fine thread come questo sono pure educativi per i nuovi utenti per capire cosa non si deve fare....
Se ti vuoi cancellare contatta l'amministratore del sito i banali MOD non possono cancellare gli utenti

PS i puntatori laser li hai tirati fuori tu non io:
E qui le spiegazioni del perché sono stati messi al bando:
Allarme Ansv: teppisti con i laser "accecano" i piloti di aereo - Tgcom24