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Problemi bussola esterna APM

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  • Problemi bussola esterna APM

    Ciao a tutti

    sto mettendo insieme un quadricottero
    la scheda è una crius
    ho problemi sulla bussola esterna,
    questa(BN-880 GPS Module w/HMC5883L for APM Pixhawk Flight Controller $23.03 Free Shipping @GoodLuckBuy.com)

    provando a calibrarla, anzichè una bella sfera come quando calibro quella interna alla crius, viene (ma non ho dei risultati stabili) un volume, non centrato e di forma molto più squadrata,

    la prima parte del video come con la bussola interna tutto va liscio, nella seconda parte con bussola esterna e i problemi.

    comunque di solito finisce che non mi mostra più i punti (ultimi frame del video), certe volte si intravede la nuvola di punti non centrata sugli assi e al di fuori dell'area visibile


    sa dirmi nessuno qual'è il problema?
    ...e magari pure come risolverlo

    ciao e grazie

  • #2
    Crius aiop v2? come hai disabilitato la bussola interna modificando la libreria e caricando megapirate con arduino?
    Il mio canale YT iscriviti grazie

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    • #3
      crius rctimer v2
      caricare il firmware è stato un parto (in passato fatto con flash tool, ora no) ho usato un arduino con le librerie modificate (ArduPilot-Arduino-1.0.3, preso da quiRedirecting)

      non ho disabilitato la bussola interna da arduino
      in missionplanner-mandatory harware-compass scelgo apm with esternal compass e provo a calibrare

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      • #4
        devi disabilitare quella interna....e non da Mission Planner...



        http://www.baronerosso.it/forum/flig...ml#post4549018


        http://www.baronerosso.it/forum/flig...ml#post4564841
        Il mio canale YT iscriviti grazie

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        • #5
          Marcofan, mi hai illuminato e ho risolto
          grazie

          ho capito che non si può disabilitarla da missionplanner
          ho cercato un po' e trovato questo
          https://github.com/MegaPirateNG/ardu...png/issues/120

          e trovata la linea da decommentare e ricaricato firmware con modifica ha funzionato subito.

          grazie!

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          • #6
            prego!
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            • #7
              Bussola esterna crius aio v2

              Scusate come avete collegato la bussola in questione (solamente hmc5883l) alla crius? Cavetto usato, su quale porta della crius, orientata in che modo? Grazie
              Ultima modifica di cicco93; 11 giugno 15, 23:03.

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