Salve ragazzi volevo chiedere consiglio, io dovrei collegare il mio multiwii (https://www.hobbyking.com/hobbyking/...dProduct=31138) ad arduino uno... suggerimenti, conigli?? L'idea è utilizzare arduino come ricevitore del multiwii
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Collegare arduino a Multiwii
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L'idea è sostituire il radiocomando con comandi che invio tramite wifi dal pc. Sul drone ho montato un Raspberry che riceve i comandi(PITCH, ROLL, YAW, THROTTLE) li passa ad un arduino uno e ora dovrei collegare questo arduino uno al mio multiwii cosi che possa eseguirli. Sono bloccato su questo ultimo collegamento
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Originariamente inviato da Righe Visualizza il messaggioL'idea è sostituire il radiocomando con comandi che invio tramite wifi dal pc. Sul drone ho montato un Raspberry che riceve i comandi(PITCH, ROLL, YAW, THROTTLE) li passa ad un arduino uno e ora dovrei collegare questo arduino uno al mio multiwii cosi che possa eseguirli. Sono bloccato su questo ultimo collegamento
quindi se ho capito bene:
PC --(wifi)--> Raspberry --(seriale)--> Arduino --(PWM/PPM)--> Multiwii?
Volendo penso si possa un po' ottimizzare (ad esempio saltando la rasbperry e mettendo un wifi shield ad Arduino), cmq qui trovi una libreria per generare il segnale PPM da dare in input (come se fosse una ricevente PPM) alla Multiwii:
Arduino ppm signal reader and generator - RC Groups
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ciao
purtroppo la raspberry ha solo un PIN con PWM hardware mentre le altre le può fare con bitbanging via software sui PIN... il risultato è che non sarà mai preciso come un microcontrollore. Non ho trovato librerie dedicate ma qualche thread dove cmq consigliano sempre di utilizzare hw dedicato (es. i2c to pwm):
Can I use the GPIO for Pulse Width Modulation (PWM)? - Raspberry Pi Stack Exchange
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Originariamente inviato da Righe Visualizza il messaggioL'idea è sostituire il radiocomando con comandi che invio tramite wifi dal pc. Sul drone ho montato un Raspberry che riceve i comandi(PITCH, ROLL, YAW, THROTTLE) li passa ad un arduino uno e ora dovrei collegare questo arduino uno al mio multiwii cosi che possa eseguirli. Sono bloccato su questo ultimo collegamento
Ho fatto diverse esperienze di pilotaggio multirotori e alianti da PC e da tablet con stick virtuali con la CRIUS AIO PRO che pensi di usare pure tu. La scheda era però dotata di fw MegaPirateNG con GPS e il pilotaggio da PC/tablet era fatto con il modello in LOITER (in pratica il firmware teneva in volo il modello e gli stick servivano solo per spostare il modello).
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