Salve a tutti. Posseggo da tempo un drone a 4 eliche. Uso Arducopter come firmware e la crius aio v2 come board. L'ultima volta ho provato a usare l'autotuning.
Dopo l'autotuning si è configurato bene solo che non sta fermo. Nel senso che tende a sinistra un po ma non sempre. O comunque sulle inclinazioni roll non è molto deciso e continua a correggere un po anche dopo aver corretto l'inclinazione, ma veramente di poco. Ho provato di tutto. Ricalibrazione radio, esc, accelerometro e magnetometro.
Ho provato a variare i valori del PID ma non riesco a regolarlo bene. Proveró con un altro autotune sperando di avere miglior risultati.
Ora l'unica cosa che noto è che le eliche non mi sembrano perfettamente sullo stesso piano. Ho fatto una foto dove si nota questa cosa. Ho usato un righello per farlo notare. Secondo voi può essere questo? Non credo sia questo il problema, altrimenti avrei dovuto aver altri problemi già. Ho provato a cambiare l'elica ma cambia poco e niente come inclinazione.
Grazie a tutti.
Dopo l'autotuning si è configurato bene solo che non sta fermo. Nel senso che tende a sinistra un po ma non sempre. O comunque sulle inclinazioni roll non è molto deciso e continua a correggere un po anche dopo aver corretto l'inclinazione, ma veramente di poco. Ho provato di tutto. Ricalibrazione radio, esc, accelerometro e magnetometro.
Ho provato a variare i valori del PID ma non riesco a regolarlo bene. Proveró con un altro autotune sperando di avere miglior risultati.
Ora l'unica cosa che noto è che le eliche non mi sembrano perfettamente sullo stesso piano. Ho fatto una foto dove si nota questa cosa. Ho usato un righello per farlo notare. Secondo voi può essere questo? Non credo sia questo il problema, altrimenti avrei dovuto aver altri problemi già. Ho provato a cambiare l'elica ma cambia poco e niente come inclinazione.
Grazie a tutti.
Commenta