Problemi collegamento ricevente a arduino.

[Aln0x]

Ciao a tutti
Sono nuovo del forum e vorrei esporvi il mio problema: sto costruendo un quadricottero con scheda madre arduino uno e mi trovo a dover collegare la ricevente ( quella originale del turnigy 9x mode2 ). Seguendo lo schema multiwii dovrei collegare sono un cavo da arduino alla ricevente cioè il pwm, il problema è che i motori non danno segno di vita una volta effettuati i collegamenti. La mia domanda è la seguente: devo collegare anche massa e vcc? Se sì dove vanno collegati? Vi ringrazio anticipatamente per le risposte.
P.S. Questa è la mia configurazione nel caso ne aveste bisogno
-Scheda madre: arduino uno
-Motori:NTM Prop Drive Series 28-26 1100kv / 252w
-ESC: Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S (OPTO)
-Batteria: Turnigy nano-tech 2200mah 4S 45~90C Lipo Pack
-SBEC: Turnigy 5A (8-26v) SBEC
-Radiocomando: Turnigy 9x (mode2)

[kurtzweber]

Ciao!

si può fare ma è sicuramente più complesso che acquistare una flight controller con firmware multiwii (che alla fine è un Arduino + i sensori ma mooolto più comoda da cablare ).

comunque se vuoi rimanere su Arduino uno, dovrai per prima cosa collegare il solo segnale PWM dei primi 4 canali della tua ricevente secondo il seguente schema:

• Throttle --> 2
• Roll --> 4
• Pitch --> 5
• Yaw --> 6

Attenzione: ogni uscita della ricevente ha 3 PIN: massa, segnale PWM e 5V.
Da solo una uscita collega la massa alla massa di Arduino in modo da avere un riferimento della tensione.

A questo punto puoi passare agli ESC, anche qui collega il solo segnale al seguenti PIN di Arduino:

• ESC1 --> 3
• ESC2 --> 9
• ESC3 --> 10
• ESC4 --> 11

Collega le masse degli ESC alla massa di Arduino (e della ricevente) e collega solo una uscita a 5V degli ESC ai 5V di Arduino per alimentarlo.

Finito? No perché devi collegare anche il sensore, normalmente ai PIN I2C di Arduino (oltre sempre a massa e 5V).

Qui c'è una guida che visivamente ti mostra quello che ti ho scritto sopra, come ti dicevo è un setup che cmq non mi sento molto di consigliarti a meno che hai ottimi motivi per farlo: una scheda con multiwii ormai costa poco e ti libera da questo inferno di cablaggi ;)

Connecting elements « MultiWii

bye