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problema multiwii tricottero ballerino

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  • problema multiwii tricottero ballerino

    Buonasera, è qualche anno che non ci sentiamo, mi sono rimesso da un mesetto a completare i modelli che avevo nel cassetto, ne ho realizzati 2, un tricottero ed un y4; l'y4 ha un motore che dal nulla si spenge e quando funziona perde potenza senza motivo ma apro questo topic per il tricottero, ultimo uscito e meglio realizzato, monto il frame hj-y3 in carbonio, turnigy 9x modificata, multiwii 2.3, esc e motori keda da 20 ampere, freeimu 4.3 di varesano e servo in dotazione con il frame; premetto che in hoovering funziona bene e risponde correttamente in modalità stable con lo stick destro in mode2.
    i problemi sono tutti sul yaw e sono 2, il più importante è che oscilla troppo il yaw quando invio il comando di rotazione (destra o sinistra al yaw), tende veramente a ballare ed è ingestibile, se non do il comando resta stabile;
    in volo stable da fermo il jaw di suo è inclinatissimo...e sul sito dice di montare tutte pale con lo stesso verso di rotazione ma in questo caso è normale che il jaw sia inclinatissimo per mantenerlo dritto...non è meglio montare il jaw controrotante ed invertire il verso dell'elica?

    Vi prego voglio VOLARE ANCHE IO!!!!!
    le mie creazioni:
    http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-4.html
    http://www.baronerosso.it/forum/mode...dricopter.html

  • #2
    l'y4 aveva un esc guasto, ho tentato di ripararlo ed ha preso fuoco il motore collegatoci...che sfiga...
    ragazzi il tricottero oscilla ancora...regolando il p sul yaw ho smesso di oscillare in hovering ma non quando comando il drone...ho messo il yaw controrotante per farlo inclinare meno..
    vorrei aggiungere questo dettaglio, è come se ruotasse troppo con il comando e per tornare indietro innesca un oscillazione...
    Ultima modifica di stardobas; 25 gennaio 15, 02:29.
    le mie creazioni:
    http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-4.html
    http://www.baronerosso.it/forum/mode...dricopter.html

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