Salve a tutti, anche se ho gia fatto le presentazioni eccomi qui a presentarmi di nuovo: mi chiamo Giorgio,sono uno studente di ingegneria e vorrei realizzare un Quadrirotore con Arduino UNO r3 (Si lo so,comprare una scheda KK mi avrebbe reso la vita più facile ma che gusto c'è poi?) a cui poi aggiungere la FreeIMU 0.43 per poi connettere il tutto con telaio,SBEC,ESC,batteria e quant'altro. In rete purtroppo vi sono solo schemi facenti riferimento alla scheda arduino mini pro che,a differenza della UNO, possiede un pin RAW. Ora la mia domanda è questa: la FC (Arduino UNO + FreeIMU) verrà alimentata da uno SBEC 5v/2A,filo che andrà nel pin Vin. Per l'utilizzo di questo pin è consigliata una tensione in ingresso che va dai 7V ai 12V quindi pensavo:e se realizzassi un partitore di corrente (2A in ingresso mi friggerebbero la scheda) alimentato da due SBEC connessi in serie?
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Qadrirotore con Arduino UNO r3
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Originariamente inviato da DeltaEP Visualizza il messaggioSalve a tutti, anche se ho gia fatto le presentazioni eccomi qui a presentarmi di nuovo: mi chiamo Giorgio,sono uno studente di ingegneria e vorrei realizzare un Quadrirotore con Arduino UNO r3 (Si lo so,comprare una scheda KK mi avrebbe reso la vita più facile ma che gusto c'è poi?) a cui poi aggiungere la FreeIMU 0.43 per poi connettere il tutto con telaio,SBEC,ESC,batteria e quant'altro. In rete purtroppo vi sono solo schemi facenti riferimento alla scheda arduino mini pro che,a differenza della UNO, possiede un pin RAW. Ora la mia domanda è questa: la FC (Arduino UNO + FreeIMU) verrà alimentata da uno SBEC 5v/2A,filo che andrà nel pin Vin. Per l'utilizzo di questo pin è consigliata una tensione in ingresso che va dai 7V ai 12V quindi pensavo:e se realizzassi un partitore di corrente (2A in ingresso mi friggerebbero la scheda) alimentato da due SBEC connessi in serie?
Alimentazione data da un bec esterno a 6v diretta su arduino (il quale poi aggiusta a 5 col suo 7805 integrato). Il mio setup era con multiwii e sul loro sito, per quanto faccia assolutamente pena, trovi lo schema di collegamento alla imu e ai segnali degli esc. La imu comunque la colleghi via i2c quindi non c'e' problema (analog 4 e 5 se non ricordo male). Non capisco invece cosa sia questo pin RAW, e' la prima volta che ne sento parlare.
Buon lavoro e ricordati che lo fai per amore di scienza, oggi esistono schede basate su arduino "tutto integrato" che con cifre che partono dalle 20 euro fino a pacchetti di 50 con gps incluso.. hai tutto.
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Alimentazione data da un bec esterno a 6v diretta su arduino (il quale poi aggiusta a 5 col suo 7805 integrato)
Buon lavoro e ricordati che lo fai per amore di scienzaUn ottimista vede il bicchiere mezzo pieno,un pessimista lo vede mezzo vuoto,un ingegnere lo vede grande il doppio del necessario
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