Ho già costruito il mio primo quadricottero, però adesso vorrei fare un passo avanti sostituendo la mia NAZA M LITE con un hardware Arduino. Ma cercando qua e là su internet ho letto anche di Ardupilot e mi sono nati alcuni dubbi. Allora vorrei chiedere conferma se quello che ho letto è corretto. Arduino necessità degli IMU (che non ho bene capito cosa siano) per funzionare, mentre Ardupilot no, ma tutte e due si programmano con il software per Arduino basta creare lo skertch con il software fornito sul sito di Arduino (Arduino - Home), è tutto corretto? Se avete altre osservazioni da fare sulle differenze potreste aggiungerle o potete anche darmi dei link validi dove posso trovare qualche informazioni in più. Grazie in anticipo.
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Ciao, se hai voglia di studiare e conoscere Arduino, la prima strada è molto interessante ma allo stesso tempo molto impervia (sbattimenti a gogo)
si come hardware non ti basta solo arduino, ti serve anche IMU GY-86... cosa fa?
bè sarebbe il cuore del quadricottero...quindi giroscopio, accelerometro, magnetometro..
arduino poi farà da cervello...
con APM invece hai una scheda nata e pesanta per lo scopo, devi studiare un pò anche con questa ma gli sbattimenti saranno molto minori...e risultati ottimi!
insomma la prima strada era valida 3 - 4 anni fà...
ps.) poi se arrivi dalla Naza.....
non dico nulla
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Grazie della tempestiva risposta. Mi consigliereste alcune buone schede ardupilot e arduino c'è differenza se utilizzo arduino uno piuttosto che arduino mega o duemila ecc...
Se io non collego nessuna IMU ad Arduino questo non funzionerà, giusto?Commenta
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no, in generale un arduino vale l'altro...ovvio che senza IMU non ci faresti nulla, senza giroscopio e accelerometri come potrebbe "sentire" il movimento?Originariamente inviato da Mitico_Lollo98 Visualizza il messaggio
per Ardupilot.... chiamala con il suo nome APM... potresti prendere l'originale oppure un clone altrattanto valida, ad esempio:
HKPilot Mega 2.7 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
altrimenti c'è la ottima Crius AIOP che uso io stesso...era una scheda nata per multiwii ma con il porting MegapirateNG è come se avessi Arducopter
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
carissimo adesso devi studiare un pò però.....
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-firmware.html
viste le domande...il mio ultimo consiglio è:
lascia perdere la strada arduino....
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