Problema primo drone.

[LorenzoCim]

Salve a tutti , sto cercando di realizzare il mio primo drone usando come scheda di controllo multiwii pro. Purtroppo essendo il mio primo progetto sto imparando man mano che vado avanti.
Ho montato tutto , configurato tutto nel mio multiwii e carico il tutto nella mia scheda di controllo.
Fin qui tutto bene finché mi accorgo che facendo girare i motori nel senso indicato , (ho un quad +) cioè farcendo girare il motore posteriore e anteriore in senso orario ( con eliche nello stesso senso) e i motori laterali in senso antiorario ( con rispettive eliche) il drone non si alza , rimane schiacciato a terra!
Purtroppo non ho nessuno che potrebbe darmi una mano quindi mi sono rivolto a voi..grazie mille in anticipo!

[laser02]

Sicuro che le eliche siano montate col passo corretto per senso di rotazione??
Ccw e cw??

[papibuono]

Ciao Lorenzo,

da quel che scrivi non sono sicuro che tutto giri nel senso giusto.
Solo a parole è un po' difficile capire esattamente la situazione ma ti darei due consigli:

1) verifica la direzione in cui debbano girare i motori
2) verifica che alla giusta direzione corrisponda anche elica per rotazione congrua (l'elica deve sempre spingere l'aria verso il basso)
3) controlla le porte a cui sono collegati i diversi motori

Io sulla mia multiwii se con multiwii 2.3 utilizzo questo schema:



magari per la tua vale questo:



se sei nel dubbio su quale motore collegare a quale slot ti basta attaccare la scheda al pc con il multiwiiconf e guardare dal disegnino del quad che numero ti mette ad ogni motore.

Fai conto che per testare quale motore va in quale pin e la rotazione dei motori ti conviene fare dei test a banco senza eliche, quando le monti per testare fallo sempre in esterno e con una distanza di sicurezza, se c'è qualcosa di sbagliato il quad può cappottarsi e se ci sono cose o persone vicino possono danneggiarsi seriamente.

Controlla anche il peso del modello, motori ed eliche giusto per escludere il fatto che magari il quad è troppo pesante per i motori/eliche che hai.

Prova a vedere se risolvi con queste indicazioni altrimenti scrivi i componenti che hai, peso del modello, versione di multiwii e magari qualche foto così è più semplice darti consigli.

[LorenzoCim]

Nel mio quad ho questa configurazione:
Turnigy H.A.L. da 585mm
Turnigy L2215J-900 (200w)
ZIPPY Flightmax 2650mAh 4S1P 40C
HobbyKing 20A BlueSeries
Scheda di controllo: MultiwiiPro con gps.
ed eliche:

orarie:
10x4.5 SF Props For DJI Motor CW Rotation (From Rear) (Orange) (4pcs/bag) (EU Warehouse)

antiorarie:
10x4.5 SF Props For DJI Motor CCW Rotation (From Rear) (Green) (4pcs/bag) (EU Warehouse)

Il peso è sui 2 kg circa.

[LorenzoCim]

Inoltre , seguendo questo sito(https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2) le eliche verdi sono quelle orarie e quelle arancioni quelle antiorarie al contrario di come c'è scritto su hobbyking [ CW Rotation (Orange) , CCW Rotation (Green).

[gekomike]

Dalle foto mi sembra che tu abbia montato le eliche al contrario. Se quelle arancioni (che immagino siano quelle anteriore e posteriore) girano in senso orario, spingono il quad per terra....

[LorenzoCim]

Dalle foto mi sembra che tu abbia montato le eliche al contrario. Se quelle arancioni (che immagino siano quelle anteriore e posteriore) girano in senso orario, spingono il quad per terra....

No , ti sbagli! Il braccio con lo scotch è quello anteriore!
Le eliche arancioni sono sui bracci laterali!

[quadkiller]

Due chili con quella configurazione sono già al limite, quindi basta poco a non farti volare. ...
Ma gli ESC hai calibrati?
Se lo tieni con le mani senti che spinge verdo l'alto?

[gekomike]

La posizione del carrello nella foto mi aveva tratto in inganno...sul senso di rotazione dei motori sei sicuro, vero?
Ma quando dai gas non prova nemmeno a 'saltellare'? Perchè se saltella, si sposta ma non si alza mi sembra un banale problema di peso....

[LorenzoCim]

Si , se alzo il gas si alza! Il problema è che non lo fa quasi per niente stabile. Quindi voi mi confermate che le eliche verdi siano per il senso orario e quelle arancioni per l'antiorario?

[quadkiller]

Un conto è non si alza, un conto non è stabile. ....

Afferralo con le mani, dai un po' di gas e vedi come risponde ai comandi e alle sollecitazioni.

[laser02]

Ho visto adesso le foto.
La direzione di volo di quel mezzo che tu hai programmato a + é verso il braccio avvolto da una quintalata di nastro da pacchi.
Provato se il c.g. é al suo posto???
Poi mi chiedo perché non hai scelto una configurazione ad X

La batteria messa li in quel modo ha un suo perché???
In quel frame (pessimo e che conosco bene pur non avendolo mai acquistato) la batteria va sotto.
Quel coso deve volare quindi va fatto con cognizione.
Invece mi sembra assemblato alla viva il parroco.
Scusate se sono diretto.

[papibuono]

Si , se alzo il gas si alza! Il problema è che non lo fa quasi per niente stabile. Quindi voi mi confermate che le eliche verdi siano per il senso orario e quelle arancioni per l'antiorario?

verdi orario e arancione antiorario.
per farla semplice per riconoscerle basta guardare le pale, il lato da cui è più alta la pala è la direzione in cui deve girare, in seguito la forma della pala si abbassa in modo da "guidare" l'aria verso il basso.

Se son le 1045 di hobbyking ti direi di dargli una bella bilanciatura, io le uso quando devo settare i pid che anche se si rompono constan poco, però appena tirate fuori dalla confezione non sono molto utilizzabili.

Non dico che siano la causa del problema ma se non sono bilanciate probabilmente ti accentuano l'instabilità che riscontri.

Eliche a parte magari puoi leggerti questo:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-multiwii.html

magari trovi lumi per risolvere.

[laser02]

Nel mio quad ho questa configurazione:
Turnigy H.A.L. da 585mm
Turnigy L2215J-900 (200w)
ZIPPY Flightmax 2650mAh 4S1P 40C
HobbyKing 20A BlueSeries
Scheda di controllo: MultiwiiPro con gps.
ed eliche:

orarie:
10x4.5 SF Props For DJI Motor CW Rotation (From Rear) (Orange) (4pcs/bag) (EU Warehouse)

antiorarie:
10x4.5 SF Props For DJI Motor CCW Rotation (From Rear) (Green) (4pcs/bag) (EU Warehouse)

Il peso è sui 2 kg circa.

Sbagliato
Nella foto vedo eliche arancio antiorarie c.c.w e le verdi orarie c.w.

[TermicOne]

Così a occhio sembra che eliche, a parte il casino dei colori, siano montate correttamente e se le eliche verdi girano in senso orario e quelle arancioni in senso antiorario il quad dovrebbe volare.

Anche la scheda mi sembra orientata correttamente.

Occorre però capire cosa ti aspetti dal tuo modello. Le prime volte che si stacca da terra il modello con MultiWii deve essere in ACRO e quindi va pilotato....cioè non sta fermo da solo. Se non hai mai pilotato un quadricottero o un elicottero questo, le prime volte, non è facilissimo perchè il modello potrebbe essere strimmato e con i PID da regolare.

Per questo i due post di Silvio sono sempre fondamentali:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3290831

Poi quando lo avrai trimmato e sistemato i PID per benino potrai anche permetterti di mollare i comandi per qualche secondo. In ANGLE o HORIZON il modello si livellerà da solo...ma non volerà da solo...cosa che succederà solo quando sarà attivo il GPS...che potrai attivare solo quando il modello volerà bene in ACRO e in HORIZON.

Luciano