Ciao a tutti,
ultimamente mi sono buttato nella costruzione di un micro-hexacopter per allenarmi un po' a volare al chiuso.
Le componenti che ho usato sono:
MOTORI: 6x HobbyKing AP02 7000kv Brushless Micro Motor (2.3g)
MOTOR MOUNT auto costruiti in Carbonio 1,5mm
PROP: DD-3020 82x50mm
ESC: HobbyKing XP 3A 1S 0.7g Brushless Speed Controller
CONTROL BOARD:
HobbyKing® KK-Mini Multi-Rotor Flight 30.5x30.5mm
TURNIGY Voltage Booster for Servo & Rx 1s to 5v
RADIO: FrSky VD5M 2.4Ghz 5CH Micro Receiver (Telemetry Capable)
BATTERY: Turnigy nano-tech 1200mah 1S 15C Round Lipo
FRAME (faidate) in foglio carbonio 1,5mm e tubi quadrati di carbonio da 6mm
Il tutto ha un peso di 105 grammi. (speravo di rimanere sui 90 grammi ma per ora non sono riuscito a ridurre il peso ulteriormente)
Il problema è che da quanto avevo letto i motori avrebbero dovuto sviluppare una spinta di 27gr con quelle eliche ciascuno per un totale quindi di 162gr, con cui avrei avuto comunque un buon margine di potenza. Ma da quanto sto verificando secondo me arrivo a malapena a una spinta di 120 gr (20 cad)
Attualmente quindi il MicroHex vola, ma devo spingere il thrust praticamente al 100%. ed è tutto tranne che reattivo.
Il mio dubbio è se non riesco ad ottenere la potenza che mi aspettavo perchè la batteria che sto usando non riesce a fornire abbastanza corrente o se gli ap02 sono realmente meno performanti del previsto. Ho il dubbio anche perchè:
1 - i motori non diventano particolarmente caldi
2 - testando singolarmente il thrust di 1 motore (molto artigianalmente con una bilancia) riesco ad ottenere circa 25 gr di spinta
Se non ho sbagliato qualcosa la batteria dovrebbe essere in grado di erogare fino a 18 Ampere costanti
Mentre il consumo a massima potenza dovrebbe essere max (stando larghi) 2A per ogni motore più max 1A (stando molto larghi) per tutto il resto. Quindi sui 13A.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/...2019.33.28.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=M4hA...5ASIHtUvVjU-rw
(non è un gran video ma per ora ho fatto solo questo)
Consigli?
ultimamente mi sono buttato nella costruzione di un micro-hexacopter per allenarmi un po' a volare al chiuso.
Le componenti che ho usato sono:
MOTORI: 6x HobbyKing AP02 7000kv Brushless Micro Motor (2.3g)
MOTOR MOUNT auto costruiti in Carbonio 1,5mm
PROP: DD-3020 82x50mm
ESC: HobbyKing XP 3A 1S 0.7g Brushless Speed Controller
CONTROL BOARD:
HobbyKing® KK-Mini Multi-Rotor Flight 30.5x30.5mm
TURNIGY Voltage Booster for Servo & Rx 1s to 5v
RADIO: FrSky VD5M 2.4Ghz 5CH Micro Receiver (Telemetry Capable)
BATTERY: Turnigy nano-tech 1200mah 1S 15C Round Lipo
FRAME (faidate) in foglio carbonio 1,5mm e tubi quadrati di carbonio da 6mm
Il tutto ha un peso di 105 grammi. (speravo di rimanere sui 90 grammi ma per ora non sono riuscito a ridurre il peso ulteriormente)
Il problema è che da quanto avevo letto i motori avrebbero dovuto sviluppare una spinta di 27gr con quelle eliche ciascuno per un totale quindi di 162gr, con cui avrei avuto comunque un buon margine di potenza. Ma da quanto sto verificando secondo me arrivo a malapena a una spinta di 120 gr (20 cad)
Attualmente quindi il MicroHex vola, ma devo spingere il thrust praticamente al 100%. ed è tutto tranne che reattivo.
Il mio dubbio è se non riesco ad ottenere la potenza che mi aspettavo perchè la batteria che sto usando non riesce a fornire abbastanza corrente o se gli ap02 sono realmente meno performanti del previsto. Ho il dubbio anche perchè:
1 - i motori non diventano particolarmente caldi
2 - testando singolarmente il thrust di 1 motore (molto artigianalmente con una bilancia) riesco ad ottenere circa 25 gr di spinta
Se non ho sbagliato qualcosa la batteria dovrebbe essere in grado di erogare fino a 18 Ampere costanti
Mentre il consumo a massima potenza dovrebbe essere max (stando larghi) 2A per ogni motore più max 1A (stando molto larghi) per tutto il resto. Quindi sui 13A.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/...2019.33.28.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=M4hA...5ASIHtUvVjU-rw
(non è un gran video ma per ora ho fatto solo questo)
Consigli?