problemi assetto quadricottero con kk2

[Enrifrance]

Ciao a tutti. Domenica ho fatto volare il mio quadricottero per una mezzoretta.... devo dire che essendo alle prime armi ho preso molta confidenza con i comandi e a mio avviso ha volato molto bene, senza oscillazioni e in modalita self level era perfetto. Premetto che i valori dei PI e quelli default:
P gain 50
P limit 100
I gain 25
I limit 20
Oggi ho deciso di collegare una piccola camera davanti per fare qualche piccola ripresa,( l'ho attaccata con una staffetta di alluminio nella parte posteriore). Dopo i primi 2 minuti di volo perfetto ho deciso di accendere la camera e riporto giu il quadricottero (si aziona con un tasto su di essa e registra in sd). Rifaccio partire il quad ma niente... non mantiene piu il livello, tende a ribaltarsi. Ho provato a togliere il self level ma niente, ingovernabile.... Ho smontato tutto ( la camera e staffetta) ma niente. Ho resettato la scheda factory reset e rifatto la calibrazione dei giroscopi ma niente. Se lo tengo in mano e testo l'autolevel il quadricottero non sta dritto... l'equilibrio lo ha, ad un certo senso, inclinato di 30 gradi circa. Non so più che fare.....

[Enrifrance]

Componenti:
Esc turnigy 480hz 20A
Motori turnigy multistar 2213-935
Radio graupner mx12
Eliche 8045
Batteria lipo s3 2200 mA
Kk 2.1

[Gabrymorz]

Non vorei dire una cavolata ma se fosse la batteria scarica? Il mio micro con kk quando aveva la batteria scarica non stava più dritto pero poi mollano anche i motori se insisti quindi potrei sbagliarmi

[Enrifrance]

No no... provato con 2 batteria appena uscite da bilanciatura e carica....

[Gabrymorz]

E molto strano non hai cambiato nulla, come hai fissato la kk? Non è che si muove?

[Gabrymorz]

Hai poi trovato il problema???

[Gabrymorz]

Non capisco perché sparire, se hai trovato la soluzione al problema sarebbe educato condividere