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Problema Crius all in one V2.0

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  • Problema Crius all in one V2.0

    Buon giorno ragazzi. Ieri mi è arrivata la suddetta scheda. Prima di tutto ho calibrato gli ESC. Poi ho flashato megapirate v3.0.1 R4, ma non mi sono trovato bene, perchè alcuni comandi era invertiti o roba del genere. Cosi mi sono detto: metto prima multiwii, ci prendo la mano, faccio "amicizia" con la scheda e poi dopo metterò megapirate (sicuramente quando metto un gps). Ho messo multiwii 2.3 e non si connetteva all GUI (c'era scritto di questo problema sul sito della multiwii), quindi ho messo la 2.2 e fin qui tutto ok. Si connette alla gui vedo tutto correttamente, ho calibrato accelerometro, megnetometro ecc. Il problema nasce quando dò un po' di gas (faceva cosi sia con megapirate, che ora con multiwii). Il problema è che sulla gui vedo che se dò un po' di gas e lascio lo stick, i valori dei motori salgono da sole fino a fermarsi dopo un po'. Partono solo 2 motori: il primo è il secondo (a croce), poi lasciando lo stick (fino a dove è arrivato), i motori continuano ad accelerare fino ad un certo punto. Durante l'accelerazione dei due motori parte un po' anche il terzo. Dopo un po' parte il quarto e il terzo si spegne. Insomma diciamo che fà quello che vuole. Se lo prendo in mano e lo scuoto sento che i sensori fanno il suo lavoro. Allora poco fà ho messo le eliche e sono uscito fuori. Dò un pochino di gas e mi vermo. Sento che i motori continuano piano piano ad'accelerare da soli, dopo un po' comincia a girare il terzo. Allora dò un'altro po' di gas, comincia ad'alzarsi una parte del quad e si rovescia. Cosa succede?? Io un idea c'è l'avrei. Mi dite in che sequenza collegare i motori (gli esc) alla scheda? Io li ho collegati cosi: all'uscita 2 ho messo il motore 1, all'uscita 3 ho messo il motore 2, all'uscita 5 ho messo il motore 3 e all'uscita 6 ho messo il motore 4 (il numero dei motori l'ho preso da uno schema simile a quello sotto...configurazione ad X). Ho fatto bene? Il mio dubbio sta li. Grazie a chi riesce ad aiutarmi.

  • #2
    Originariamente inviato da hripi Visualizza il messaggio
    Buon giorno ragazzi. Ieri mi è arrivata la suddetta scheda. Prima di tutto ho calibrato gli ESC. Poi ho flashato megapirate v3.0.1 R4, ma non mi sono trovato bene, perchè alcuni comandi era invertiti o roba del genere. Cosi mi sono detto: metto prima multiwii, ci prendo la mano, faccio "amicizia" con la scheda e poi dopo metterò megapirate (sicuramente quando metto un gps). Ho messo multiwii 2.3 e non si connetteva all GUI (c'era scritto di questo problema sul sito della multiwii), quindi ho messo la 2.2 e fin qui tutto ok. Si connette alla gui vedo tutto correttamente, ho calibrato accelerometro, megnetometro ecc. Il problema nasce quando dò un po' di gas (faceva cosi sia con megapirate, che ora con multiwii). Il problema è che sulla gui vedo che se dò un po' di gas e lascio lo stick, i valori dei motori salgono da sole fino a fermarsi dopo un po'. Partono solo 2 motori: il primo è il secondo (a croce), poi lasciando lo stick (fino a dove è arrivato), i motori continuano ad accelerare fino ad un certo punto. Durante l'accelerazione dei due motori parte un po' anche il terzo. Dopo un po' parte il quarto e il terzo si spegne. Insomma diciamo che fà quello che vuole. Se lo prendo in mano e lo scuoto sento che i sensori fanno il suo lavoro. Allora poco fà ho messo le eliche e sono uscito fuori. Dò un pochino di gas e mi vermo. Sento che i motori continuano piano piano ad'accelerare da soli, dopo un po' comincia a girare il terzo. Allora dò un'altro po' di gas, comincia ad'alzarsi una parte del quad e si rovescia. Cosa succede?? Io un idea c'è l'avrei. Mi dite in che sequenza collegare i motori (gli esc) alla scheda? Io li ho collegati cosi: all'uscita 2 ho messo il motore 1, all'uscita 3 ho messo il motore 2, all'uscita 5 ho messo il motore 3 e all'uscita 6 ho messo il motore 4 (il numero dei motori l'ho preso da uno schema simile a quello sotto...configurazione ad X). Ho fatto bene? Il mio dubbio sta li. Grazie a chi riesce ad aiutarmi.
    Risolto cambiando le uscite dei motori. Come pensavo. Vi tengo aggiornati.

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    • #3
      Originariamente inviato da hripi Visualizza il messaggio
      Risolto cambiando le uscite dei motori. Come pensavo. Vi tengo aggiornati.
      Voolaaa! Ho già piegato il carrello! Troooppo difficile da pilotare per ora. Le batterie muoiono dopo circa 10 min di atterraggi e decolli . Non riesco a capire perchè devo invertire due comandi sulla radio per farlo volare nella direzione desiderata. I comandi sono AILE e RUDD. E' una radio schifosa...Turnigy 5x...che per imparare a volare credo che vada bene. Ora megapirate mi attira parecchio...visto che ho sistemato i motori credo che volerà come ora con Multiwii. Devo anche calibrare il giroscopio e l'accelerometro, perchè quando li ho calibrati prima il carrello era leggermente storto e si è calibrato male. Devo lavorare parecchio con i trim della radio per farlo stabilizzare più o mene bene. Figuramoci se provo ora a calibrarlo con il carrello in queste condizioni. Poggio qualcosa sui bracci e lo livello come si deve e poi si vedrà. Mi viene troppo difficile da guidarlo. Lo alzo lo sposto di qui e di là, e se inizia ad andare da una parte va e non si ferma più. Devo intervenire io. Mmaah...spariamo che imparo a volare...

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      • #4
        Mi fa piacere che ti trovi le risposte da solo, questo denota una spirito giusto nel affrontare i problemi. Se però ti servissero risposte anche da parte di altri utenti sappi che ci sono alcuni 3d dedicati a quella scheda e dove potrai trovare persone preparate e con esperienze simili che ti potranno aiutare.

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