Invertire ACC....

[Fakehealer]

Buongiorno a tutti, dopo infiniti tentativi di prova e di post letti, non riesco a far volare il mio quadricottero autocostruito. Continua a ribaltarsi, e a non rispondere come drovebbe!

Scheda: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...X1041565X0.doc
Motori: A2212/13T 1000KV Outrunner Brushless Motor Set - Yellow-Gold + Silver - Free Shipping - DealExtreme
ESC: 25 RCSC0221 - Trixx Blue Line 25Amp LBEC 5V/2A [Trixx - Rc System] - €14.90 : ELIGASPER, Vendita modellini di aerei e elicotteri
Batteria: 3S da 2,2A
Radio: Spektrum DX6i.
ESC Programmati: Batt.( NiMH), Governor(off), Start Mode( very soft), Brake( off), Timing( high 22-30), Cut off Volt( 3,0/60%), Cut Type( Reduce).
Frame a X.

Collegato il quad al PC tutto sembra funzionare bene..tranne che per il Roll e Pitch che danno risultati invertiti. Ho provato a mettere il segno meno sulla X e sulla Y nella seguente linea:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -X; imu.accADC[PITCH] = -Y; imu.accADC[YAW] = Z;
contenuta nel file def.h.
I valori sembrano ora corretti, ma la lettura non è più lineare come prima. Mi spiego meglio: senza modificare nulla, appena muovevo il quad il grafico nella GUI rispondeva in modo millimetrico anche se invertito... Adesso se inclino a destra, la GUI indica prima una piega a sinistra e poi a destra ma non in modo reattivo e millimetrico come prima.
Ho calibrato l'ACC E IL MAG...ma nulla da fare...
Il quad non vuole saperne di volare, si ribalta e se provo a farlo volare tenendolo sopra la testa... Non si capisce cosa facciano i motori..
Ho regolato la corsa degli esc, ed il trim della radio...
Help!!!!

[Zniggurat]

Puoi mettere qualche screen della GUI?

[Fakehealer]

Allego due video, il primo senza modificare nulla, e il secondo mettendo il segno meno davanti alla X e alla Y dell'ACC.
I movimenti che compio sono identici, spalle al quadri abbasso prima la parte a destra, poi la parte sinistra, poi la prua e infine la parte dietro...

[Zniggurat]

Hai cancellato la EEPROM e poi ricaricato il codice modificato? Hai ricalibrato MAG e ACC? Con MAG devi muoverlo in tutte le direzioni, con ACC devi stare perfettamente fermo e orizzontale...

[Fakehealer]

Si, ho fatto tutto

[Zniggurat]

Come cavolo è possibile che tu abbia gli acc storti?
Non è che hai montato la scheda storta?

[lucafuria]

Buongiorno a tutti, dopo infiniti tentativi di prova e di post letti, non riesco a far volare il mio quadricottero autocostruito. Continua a ribaltarsi, e a non rispondere come drovebbe!

Scheda: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...X1041565X0.doc
Motori: A2212/13T 1000KV Outrunner Brushless Motor Set - Yellow-Gold + Silver - Free Shipping - DealExtreme
ESC: 25 RCSC0221 - Trixx Blue Line 25Amp LBEC 5V/2A [Trixx - Rc System] - €14.90 : ELIGASPER, Vendita modellini di aerei e elicotteri
Batteria: 3S da 2,2A
Radio: Spektrum DX6i.
ESC Programmati: Batt.( NiMH), Governor(off), Start Mode( very soft), Brake( off), Timing( high 22-30), Cut off Volt( 3,0/60%), Cut Type( Reduce).
Frame a X.

Collegato il quad al PC tutto sembra funzionare bene..tranne che per il Roll e Pitch che danno risultati invertiti. Ho provato a mettere il segno meno sulla X e sulla Y nella seguente linea:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -X; imu.accADC[PITCH] = -Y; imu.accADC[YAW] = Z;
contenuta nel file def.h.
I valori sembrano ora corretti, ma la lettura non è più lineare come prima. Mi spiego meglio: senza modificare nulla, appena muovevo il quad il grafico nella GUI rispondeva in modo millimetrico anche se invertito... Adesso se inclino a destra, la GUI indica prima una piega a sinistra e poi a destra ma non in modo reattivo e millimetrico come prima.
Ho calibrato l'ACC E IL MAG...ma nulla da fare...
Il quad non vuole saperne di volare, si ribalta e se provo a farlo volare tenendolo sopra la testa... Non si capisce cosa facciano i motori..
Ho regolato la corsa degli esc, ed il trim della radio...
Help!!!!

Magari può anche non influire, ma nei parametri degli esc metti batteria Lipo.
Per quanto riguarda pitch e rool, fai il revers sulla radio, senza andare sulla config. H
I trim radio possibilmente devono stare a zero.
Controlla il verso rotazione motori e eliche.

[Fakehealer]

Come cavolo è possibile che tu abbia gli acc storti?
Non è che hai montato la scheda storta?

...non saprei...tutto può essere...
vi allego una foto, magari capite dove sbaglio....
Intanto grazie a tutti per le risposte...

[Fakehealer]

....Assurdo.... La scheda era davvero montata al contrario però non è colpa mia. Nella parte di sotto della scheda c'è una freccia con scritto " front ". Quindi per me quello era il davanti....la punta della freccia tra i motori D3 e D10. La monto all'incontrario e tutto sembra funzionare...la GUI è ok e si è anche sollevato da terra per bene...poi un'elica sul piede del tavolo mi farà rimandare le prove di qualche sett. Ho sbagliato io o la freccia è alla rovescia?

[Zniggurat]

....Assurdo.... La scheda era davvero montata al contrario però non è colpa mia. Nella parte di sotto della scheda c'è una freccia con scritto " front ". Quindi per me quello era il davanti....la punta della freccia tra i motori D3 e D10. La monto all'incontrario e tutto sembra funzionare...la GUI è ok e si è anche sollevato da terra per bene...poi un'elica sul piede del tavolo mi farà rimandare le prove di qualche sett. Ho sbagliato io o la freccia è alla rovescia?

Ma

Vabbè l'importante è che tu abbia risolto

Ma non hai eliche di scorta? Bisogna SEMPRE avercene, soprattutto se si è agli inizi

[Fakehealer]

Ma non hai eliche di scorta? Bisogna SEMPRE avercene, soprattutto se si è agli inizi

L'ho capito tardi però le ho subito ordinate.....appena arrivano riprovo....grazie