Aurora 9 e controllo Gimbal - Pitch Yaw

[xeshobby]

Ho provato a cercare, ma non ho trovato nulla di attinente.

Sostanzialmente avrei bisogno di configurare l'aurora 9 per volare e gestire un gimbal switchando da un stick.
Mi spiego meglio:

Praticamente dovrei volare con un mezzo che bloccato in gps (Altezza e Posizione) con un apposito switch, l'aurora dovrebbe sganciarmi uno dei due stick presumiamo throttle e yaw (ch3 e 4) e dirottare il comando sul canale 8 e 9 dove la ricevente piloterà la scheda di controllo del gimbal controllando yaw e pitch.

Dite che sia possibile?

Grazie
Gian

[Lollo041997]

Ho provato a cercare, ma non ho trovato nulla di attinente.

Sostanzialmente avrei bisogno di configurare l'aurora 9 per volare e gestire un gimbal switchando da un stick.
Mi spiego meglio:

Praticamente dovrei volare con un mezzo che bloccato in gps (Altezza e Posizione) con un apposito switch, l'aurora dovrebbe sganciarmi uno dei due stick presumiamo throttle e yaw (ch3 e 4) e dirottare il comando sul canale 8 e 9 dove la ricevente piloterà la scheda di controllo del gimbal controllando yaw e pitch.

Dite che sia possibile?

Grazie
Gian

Non so se sia possibile, ma io ritengo sia una cosa molto pericolosa, metti che hai bisogno di riprendere rapidamente i comandi, ti tocca switchare e riprendere il controllo.

[xeshobby]

Si ci sta, stavo meditando di acquistare uno stick o un joypad da sostituire a 2 switch dell Aurora.. Ora mi studio la cosa vediamo se è fattibile

[xeshobby]

Ho deciso di sistemare in questo modo:

Avevo tra le mani uno joypad per arduino con i suo relativi potenziometri,
sostanzialmente ho intercettato i cavi dei due potenziometri laterali dell'aurora LS e RS e innestati al joystick .

Bene ora è necessario configurare al via software LS e RS a due canali (per esempio 8 e 9) a questo punto basta collegare sulla ricevente l'8 e il 9 allo yaw e a pitch sulla scheda alexmos e il gioco è fatto ;)