Quadricottero con motori che vanno a "scatti"

[giakk86]

Ciao a tutti, mi sono da pochissimo affacciato la mondo dell'aeromodellimo il quale mi affascina particolarmente...

Ho appena concluso la costruzione del mio primo quadricottero ma sto riscontrando dei problemi alquanto strani... in pratica i motori non sono omogenei quando do gas vanno a scatti poi magari si fermano una frazione di secondo per poi ripartire a manetta... Ovviamente non ho provato a farlo volare perchè presumo si schianti immediatamente.

Ecco i miei componenti:

ARDUINO PRO MINI CON MULTIWII
GYRO + ACC SU IMU MPU6050
ESC HOBBYWING QUATTRO (4X30A)
MOTORI BRUSHLESS XA2212 820KV
RADIO FLYSKY FS-T6 CON RISPETTIVA RICEVENTE

Qualche consiglio?
Grazieeeeeeeee

[giakk86]

....dimenticavo: la batteria é una lipo 3s 2200mah

[quadkiller]

Gli ESC li hai calibrati?

Però è meglio che chiedi nel thread dedicato alla Multiwii, anche perché suppongo che questo verrà chiuso.