Guide e documentazione - Multiwii

[TermicOne]

Visto che spesso vengono chieste le medesime domande ritengo di fare cosa utile aprire questo thread dove radunare tutte le risorse e documentazione relative a MultiWii.

Chiederei di NON postare su questo thread richieste di supporto in modo da dedicare il 3D solo a post informativi. Eventuali richieste di supporto possono essere postate su altri thread simili già esistenti o, se del caso, potrebbe essere utile aprirne uno nuovo sullo specifico problema o sullo specifico progetto.

Cercherò di aggiornare il thread con link alle risorse multiwii in rete man mano che vengono disponibili o che mi vengono in mente.

Ogni contributo in tema è benvenuto!

Luciano

[TermicOne]

Documentazione generale

Questo è il sito ufficiale di multiwii dove si puo' trovare tutta la documentazione generale del sw multiwii

MultiWii


In questo sito parte della documentazione è stata tradotta in italiano:

Risorse e guide sulla costruzione di Multirotori, gestiti da MultiWii, KK, Arduino e altri Hardware.


Qui c'è il wiki di multiwii; ci sono guide alla costruzione, setup, configurazione, ecc. ecc.

MultiWii



.

[TermicOne]

Guide

Questa è una "newbies guide" fatta abbastanza bene ed è un buon riassunto di cosa bisogna fare per installare e configurare una scheda multiwii. La guida è stata fatta per la crius se ma vale un po' per tutte le schede multiwii

http://www.baronerosso.it/forum/atta...v1-5-12-4-.pdf


Qui c'è una bella guida ai controlli pre-volo e primi voli per qualsiasi scheda

http://www.baronerosso.it/forum/mode...razioni-2.html



.

[TermicOne]

Software MultiWii

Qui c'è il repository dove si puo' scaricare il sw multiwii. Suggerisco di utilizzare le versioni ufficiali evitando le versioni dev dedicate agli sviluppatori e al test.

Downloads - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

[TermicOne]

Gps

Questa è una guida all'uso e configurazione del GPS di EOSBandi. In alcune parti è forse superata ma è una buona fonte di informazioni


http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...1sbPxXPnh-hEnw

[TermicOne]

CRIUS AIO Pro

Ecco un paio di guide relative alla scheda CRIUS AIO Pro

http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...Lm2qMBHJcHMcQw

http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...o8Rxv_jirOyaCQ


.

[TermicOne]

ESC Calibration

Prima di provare in volo o in mano il vostro multicopter con multiwii è NECESSARIO calibrare gli ESC in uno di questi due modi

Calibrazione degli ESC uno ad uno collegati direttamente alla RX:

Calibrazione ESC - quadricottero

Calibrazione tramite sw multiwii

Extra features - MultiWii

[GPSfly]

Azz .... OTTIMA IDEA !!!!!

Grazie .....

Al moderatore .... Perchè non mettere in evidenza questa discussione?

[biv2533]

Stavo valutando la possibilita' di farlo, anzi diciamo che l'ho messa in rilevo, ma forse sarebbe stato carino ampliare il discorso a tutte le IMU attualmente dicusse, che ne dite?

@Luciano, ottimo lavoro

[TermicOne]

Stavo valutando la possibilita' di farlo, anzi diciamo che l'ho messa in rilevo, ma forse sarebbe stato carino ampliare il discorso a tutte le IMU attualmente dicusse, che ne dite?

Ho cominciato da MultiWii perchè in pochi giorni ho riscritto quasi le medesime cose su thread diversi e in risposta a diversi MP che mi sono arrivati....e così per comodità ho pensato di mettere tutto insieme qui visto che c'è sempre maggiore interesse su questa scheda. Vorrei arricchire il thread con le risposte e link a documentazione per le domandi comuni e ripetitive che man mano si presentano su MultiWii . Per MultiWii questo florilegio di info era sicuramente più necessario in quanto la documentazione è abbastanza sparsa e il setup un pochino meno intuitivo di altre schede.

Avevo in programma di farlo anche per la KK (non conosco altre IMU) ma lo farei su un thread diverso altrimenti rischiamo di fare confusione tra documentazione di schede diverse....sei d'accordo?

Naturalmente spero che anche altri postino su questo 3D informazioni e link a manuali, guide, aggiornamenti e quant'altro riguardi la MultiWii lasciando al mega-thread principale di jho le info sullo sviluppo del progetto...

Luciano

NB
Grazie per aver messo in rilievo il 3D!

[blurex]

TermicOne

Ecco un paio di guide relative alla scheda CRIUS AIO Pro

http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...Lm2qMBHJcHMcQw

http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...o8Rxv_jirOyaCQ


.

TermicOne FOR PRESIDENT!!!!!!!! Grazie mille.

[TermicOne]

Per armare la scheda il sw MultiWii richiede che il valore della corsa degli stick del gas e dello yaw siano meno di 1100 e oltre 1900. Occorre quindi regolare l'EPA della trasmittente in modo che sulla GUI i comandi raggiungano almeno min 1000 e max 1950 altrimenti la scheda non si arma.

Alcune radio non computerizzate non consentono di regolare con EPA o altri settaggi l'estensione massima delle corse dei comandi. Se proprio non si riesce sulla TX ad estendere la corsa per raggiungere i valori indicati si puó fare una piccola modifica in Multiwii.ino segnalata da Simone76:

Originale

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

cambiare in

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1200
#define MAXCHECK 1800

[TermicOne]

Gps

Un'altra guida di EOSBandi relativa ai parametri di configurazion e tuning del GPS

http://www.baronerosso.it/forum/atta...a-eosbandi.pdf

[DMS1965]

ringraziamenti

SIZE="4"]Ottimo lavoro, serviva proprio per progredire...
Ringrazio Roberto, per la stesura di questo documento e i due consulenti, Stefano e Luciano.[/SIZE]: Applausi:

dms

[TermicOne]

Modulo BT

Un vecchio post del vecchio BIV con un vecchio metodo per settare la velocità giusta sui vecchi moduli BT

http://www.baronerosso.it/forum/2988028-post6.html