incidenza motori multicotteri

[pragamichele]

ho notato da qualche tempo che alcuni costruttori usano un'incidenza verso il centro dei motori, alcuni spessorandoli altri invece curvando i bracci.
quando ho costruito il tricottero da 4m la flessione dei bracci dava una sorta di effetto autostabilizzante, quasi come le ali di un'aereo
mi chiedo fino a che punto possa servire.
mi sembra che sia più usato negli esacotteri, perchè?
e quanta incidenza serve?

[danveal]

ho notato da qualche tempo che alcuni costruttori usano un'incidenza verso il centro dei motori, alcuni spessorandoli altri invece curvando i bracci.
quando ho costruito il tricottero da 4m la flessione dei bracci dava una sorta di effetto autostabilizzante, quasi come le ali di un'aereo
mi chiedo fino a che punto possa servire.
mi sembra che sia più usato negli esacotteri, perchè?
e quanta incidenza serve?

in genere l'inclinazione " laterale " viene data per aumentare l'autorità dello yaw per le costruzioni che hanno lunghi bracci, cioè una distanza elevata motor to center.
L'inclinazione verso l'interno in stile "camber" del motore verso l'interno non l'ho mai sperimentata. La cosa certa è che piu un motore è inclinato e piu' l'elica perde in spinta verticale.

[Claudiopapi]

Intuitivamente direi che l'effetto è quello di dare autorità ai comandi del collettivo (avanti-indietro/destra sinistra) riducendo i movimenti di nick e roll.
In pratica si trasla inclinando meno il modello. Se funziona (ragionando in ottica riprese video) è una soluzione molto interessante.

[crisiinvolo]

C'era su internet una tesina di laurea francese sui multirotori.
Loro davano 3° verso l'interno.

Se il modello è fuori dalla verticale i 3° di inclinazione facevano in modo che la componente verticale del motori più basso fosse maggiore di quello in alto, la risultante tendeva a stabilizzare il modello.
Con il disegno è più chiaro.

Ovvio non si può aumentare troppo l'inclinazione o l'elica tocca il braccio.

[Black Mesa]

Anche nel telaio del gaui 500x i motori non sono orizzontali, il manuale indica una inclinazione di 6 gradi (pag 11 del manuale).

[pragamichele]

qualche consiglio su come fare per spessorarli?

[foresta72]

ciao sul sito mk vendono gli spessori per inclinare i motori e mi sembra che siano di 3 gradi ma non sono sicuro. ciao ciao

[pragamichele]

ciao sul sito mk vendono gli spessori per inclinare i motori e mi sembra che siano di 3 gradi ma non sono sicuro. ciao ciao

si ma danno un'inclinazione laterale, a me serve verso l'interno.

[crisiinvolo]

Per una prova monta le crocette sotto i motori che sono di alluminio tenerissimo, e spessora con rondelle.

[pragamichele]

Per una prova monta le crocette sotto i motori che sono di alluminio tenerissimo, e spessora con rondelle.

si, l'ideale sarebbe fare un cuneo abbastanza preciso.
ma potrei cominciare con delle rondelle.

[il_Zott]

Eccaallaà ora mi tocca pure spessorare 
Fica questa cosa, ecco cosa farò nel week end se non saremo sommersi dalla neve.
Prenderò il mio quad con kk e via, per gli spessori vai di rondelle, quando giocavo con le macchinette a scoppio trovai una bella fornitura di rondelline spettacolari,tutte belle rettificate e molto più fine di quelle normali; comunque per fare spessori minimi, ottimo anche il lamierino di ottone.
Ci si sente domenica dopo i collaudi ;-) e speriamo che la kk non impazzisca, sta volta mi sputerà... dopo che ho fatto volare il quad con quattro eliche differenti... 7/6 7/3.5 5/3 e 6/3 facendo un decollo deciso il quaddino restava in hovering come se nulla fosse, ora vedremo con i motori inclinati.

Ciaoooo


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[GLAAA]

poi ha nevicato?
fatto qualche test? hai provato ad esagerare con l'inclinazione?

[andrea-vr]

salve,
ho provato a spessorare e la teoria è corretta. inclinando i motori verso l'interno ho notato una maggiore auto-stabilità. ho provato anche verso l'esterno, si ottiene l'effetto opposto.... giustamente! non ho fatto prove sui consumi.
saluti

[pragamichele]

in fiera a Verona ho visto un multirotore con incidenza verso l'esterno.
ho chiesto alla ragazza asiatica che lo presentava, il motivo....
non ne sapeva niente
ma credo che i bracci flettessero verso l'interno nel momento del decollo.

comunque per le riprese video la stabilità aumenta, ma vorrei vedere la differenza nel caso di vento sostenuto.
teoricamente dovrebbe influire negativamente sul mantenimento della quota.

[memeMarchetto]

salve,
ho provato a spessorare e la teoria è corretta. inclinando i motori verso l'interno ho notato una maggiore auto-stabilità. ho provato anche verso l'esterno, si ottiene l'effetto opposto.... giustamente! non ho fatto prove sui consumi.
saluti

ho provato anch'io oggi, 3 gradi circa verso l'interno, ho notato che in effetti aumenta la stabilità!