Naza+minimosd

[nlenzini]

Salve a tutti , non pretendo di aver fatto una scoperta ma magari a qualcuno puo' interessare , c'e' una discussione su rcgroups relativa ad un osd x naza :
NAZA GPS + MAVLink OSD - RC Groups
sta cosetta qua' e' x me ( contrario ad un doppio dispositivo tipo renzibi o simili ) una chicca assoluta .
Ho tirato giu' un po' di materiale da HK mi sono fatto un pcb e funziona benino (migliorabile ma gia' a buonissimo punto ).
La mia difficolta' grossa sta in ARUINO essendo un PIC-amateur Ma sono sicuro che questo e' uno dei posti migliori dove chiedere AIUTO !
Seguendo il 3D , l'autore purtroppo causa motivi personali ha abbandonato il progetto ma ha lasciato un sacco di maeriale sviluppabile.....
Il file hex mi interessa il giusto poiche' vorrei cAstomizzarlo , ma qua' mi torna difficile non avendo nessuna conoscenza dell'ide arduino , la sintassi e semplice ma non riesco a mettere al posto giusto le librerie e gli hearder . QUA HO BISOGNO DI UNA MANINA !
Il link per i download :Index of /fbosd/downloads
Avrei intenzione di creare un gruppo di sviluppo italiano.

Grazie In anticipo NICOLA.

[ciskje]

Grande, ma alla fine prende i dati del GPS e crea la schermata OSD?

[nlenzini]

Copia-incolla.....



What it does:
The parameters available to the OSD and telemetry downlink are:
GPS location (Lat., Long.)......From the GPS Puck
Altitude....................................Derive d from the GPS data
Course....................................Derived from the GPS data
Speed......................................Derived from the GPS data
Virtual Horizon........................Derived from the Gimbal output
Pitch/Roll.................................Derived from the Gimbal output
Battery Voltage........................Provided by the included voltage divider or from an
.................................................A ttoPilot power sensor
Battery Current........................Provided by an AttoPilot power sensor
Battery Condition (% Remaining) Derived from the AttoPilot power sensor
Flight mode...............................Decoded from the Naza LED module connection
........Manual => Acro
........Auto => Stabilize
........GPS => Guided
........Failsafe => RTL
Distance to home....................Derived from the GPS data
Direction to home....................(OSD only) Derived from the GPS data

How it works:
A connection to the Naza GPS puck give the positioning and altitude information. Direction, speed, and distance are derived from this data.
Connections from the Naza LED module are decoded to determine the Mode.
The Naza Gimbal servo output (M1, M2) are the source for the roll and pitch data.
A provided special connection to the main battery is converted to Battery Volts.
An AttoPilot power sensor connected between the main battery and the multirotor gives battery voltage, current, and condition (% remaining).

What it can do:
The Naza data seen on the Mission Planner ground control station is nothing short of fantastic!
Not only do you see all of the above information on a very well designed GUI interface including flight path and current position, you can get realtime audio announcement of critical flight data such as altitude, ground speed, mode, and battery condition. Mission Planner can play back an automatically saved log file. The log file can be converted into a .kml file that will generate a Google Earth presentation that shows the flight path in mode annotated segments.

What it can't do:
Airframe heading is not available. Realtime gyro and accelerometer information are not available. Radio transmitter channel position and motor output levels are not available.
Transmission is one way only. Data, commands, or parameter changes can not sent from the Ground Control Station to the FBOSD. Waypoint flying is not possible. Many of the Mission Planner capabilities are not available.

But the data presentation is priceless!

[nlenzini]

Ho Bisogno Di Una Manina !

[nlenzini]

Se a qualcuno interessa ,e vuole cimentarsi nel progetto (piuttosto economico) si faccia avanti con le domande ; sto diventando bravetto su questo , o almeno c'ho' cominciato a capire qualcosa ed ora mi allargo a dare consigli e soluzioni anche sul 3D originale......

[leoroby]

io lo trovo davvero molto interessante anche se adesso c'è il mini osd della naza, questa potrebbe essere un ottima alternativa usando naza lite+gps .. credo che a breve prenderò proprio la lite per mettere il gps sulla mia naza 1.... credi sia abbastanza semplice operare e mettere in funzione questo osd con la naza?

[mafaldo]

Penso che se si possa mettere su Naza Lite avrà un bel successo questo osd.
Il mio è in arrivo, ma è necessario fare qualcosa che comprometterebbe la garanzia?

[nlenzini]

Inizialmente e' sato un casino ed ho fatto fuori un paio di minim osd perche' non riuscivo a caricare su il firmware che volevo e allora via di programmatore AVR direttamente sul micro .....

se hai la capactita' di realizzare il pcb e un po' di pratica con il saldatore il lavoro e' semplicissimo.

NON ti aspettare un plu and play ! altrimenti vai diretto sul'osd DIJ

Questo osd ti permette il data loggimg su micro SD (19$ miniosd HK 10$ arduino pro mini dalla baya come il porta microsd 7€ ) mentre l'osd dij va collegato al naza con un altra interfaccia in mezzo.

[nlenzini]

Penso che se si possa mettere su Naza Lite avrà un bel successo questo osd.
Il mio è in arrivo, ma è necessario fare qualcosa che comprometterebbe la garanzia?

Purtroppo SI ! MA c'e' anche il sistema di evitare .....

Va connesso un filo al gps naza ( il dischetto per intenderci ) per tirare fuori i dati dal gps naza . Nulla VIETA pero' di montare un modulo gps tipo quelli usati per multiwii e lasciare stare il dischetto naza , sarebbero 2 ricevitori gps sul solito modello con conseguente trasporto di peso ( 20g ? ) in piu' , ma garantirebbe la garanzia

[mafaldo]

Saldare non è il problema. Il Naza Lite non è espandibile con nulla se non il GPS, quindi l'osd della DJI non è applicabile.
A quanto ho capito questo osd si collega direttamente al gps tramite saldature,quindi se ne parlerà al termine della garanzia. Nel frattempo resto sintonizzato.

[mafaldo]

Purtroppo SI ! MA c'e' anche il sistema di evitare .....

Va connesso un filo al gps naza ( il dischetto per intenderci ) per tirare fuori i dati dal gps naza . Nulla VIETA pero' di montare un modulo gps tipo quelli usati per multiwii e lasciare stare il dischetto naza , sarebbero 2 ricevitori gps sul solito modello con conseguente trasporto di peso ( 20g ? ) in piu' , ma garantirebbe la garanzia

Purtroppo non ho ancora il benedetto naza tra le mani, ma a quanto ho capito va pluggato anche il modulo led, che non so che forma abbia. Si può fare senza saldare o tagliare?

[leoroby]

Inizialmente e' sato un casino ed ho fatto fuori un paio di minim osd perche' non riuscivo a caricare su il firmware che volevo e allora via di programmatore AVR direttamente sul micro .....

se hai la capactita' di realizzare il pcb e un po' di pratica con il saldatore il lavoro e' semplicissimo.

NON ti aspettare un plu and play ! altrimenti vai diretto sul'osd DIJ

Questo osd ti permette il data loggimg su micro SD (19$ miniosd HK 10$ arduino pro mini dalla baya come il porta microsd 7€ ) mentre l'osd dij va collegato al naza con un altra interfaccia in mezzo.

a saldare non ho problemi, per il pcb direi che inizialmente posso usare una mille fori e poi attrezzarmi magari più in la con un pcb come si deve!

[nlenzini]

Purtroppo non ho ancora il benedetto naza tra le mani, ma a quanto ho capito va pluggato anche il modulo led, che non so che forma abbia. Si può fare senza saldare o tagliare?

e' da saldare solo un filo sul dischetto gps (che portroppo invalida la garanzia ) ma si puo' ovviare comprando un gps da hk a 20-25 $ ed usarlo sullo stesso modello ) le altre parti non necessitano di essere modificate , si connettono con connettori a pettine tipo quelli dove attacchi i servi .

a saldare non ho problemi, per il pcb direi che inizialmente posso usare una mille fori e poi attrezzarmi magari più in la con un pcb come si deve!

Fattibilissimo poiche' si tratta solo di portare "all'esterno" le connessioni dell'arduino pro micro !

in settimana posto qualche immagine dei miei prototipi

vi ricordo pero' (come e' descritto fedelmente nel 3d originale ) che il gps viene utilizzato per altezza , posizione ,freccia ritorno a casa ecc.... solo visualizzazione ma non e' possibile utilizzare questi dati x un volo a waipoint o elaborare i dati e ridarli in pasto al naza !

[nlenzini]

Sinceramente pero' devo fare delle prove preche' se e' stato cambiato il modo di lampeggiare dei led sul naza-lite non funzionera' la visualizzazione di atti-gps-manual e fs/rth .....mercoledi mi dovrebbe arrivare (faro' dei test) mentre per il naza v1 no problem

[leoroby]

Sinceramente pero' devo fare delle prove preche' se e' stato cambiato il modo di lampeggiare dei led sul naza-lite non funzionera' la visualizzazione di atti-gps-manual e fs/rth .....mercoledi mi dovrebbe arrivare (faro' dei test) mentre per il naza v1 no problem

i led della naza lite sono uguali a quella della naza v1 con fw 2.02 e precedenti. ovvero:

Manual =tutto spento
Atti=arancio intermittente lento
Gps=verde lampeggiante

ovviamente se c'e il gps inserito anche in manual o in atti fa lampeggi rossi fino a quando non prende tutti i satelliti