ciao a tutti
premetto di aver cercato e non aver trovato nulla,
possiedo un quadricottero da FXV-race con telaio diatone blade 250,
è il mio primo modello, ho cominciato ad assemblarlo da qualche mese e ora tutto funzionante in tutte le modalita di volo tranne una..
il mio problema è che nella modalita acro nel beccheggio riesco a fare loop ma larghissimi e nel rollio non ce la fa neanche.. a questo punto ho guardato come al solito su ardu........com le info sulla modalita acro e ho visto che come parametri a riguardo mi danno:
ACRO_RP_P
questo parametro qua sarebbe quello che mi interessa? aumentandolo mi aumentano il comando?
controls the rotation rate for the roll and pitch axis. The default, 4.5, will command a 200deg/sec rotation rate. Higher values lead to higher rotation rates, lower to slower rotation rates.
ACRO_YAW_P
questa è la coda e per il momento non me ne frega
ACRO_EXPO
questo da cosa ho capito è l'esponenziale che andro ad applicare al rollio e beccheggio.
quindi ho dedotto che : aumentato il ACRO_RP_P fino a fare dei loop velocissimi e per mantenerne il controllo nel normale utilizzo alzo il'esponenziale per creare una curva valida.
chiedo ai piu esperti
correggetemi se sbaglio grazie a tutti
cari saluti
igor
premetto di aver cercato e non aver trovato nulla,
possiedo un quadricottero da FXV-race con telaio diatone blade 250,
è il mio primo modello, ho cominciato ad assemblarlo da qualche mese e ora tutto funzionante in tutte le modalita di volo tranne una..
il mio problema è che nella modalita acro nel beccheggio riesco a fare loop ma larghissimi e nel rollio non ce la fa neanche.. a questo punto ho guardato come al solito su ardu........com le info sulla modalita acro e ho visto che come parametri a riguardo mi danno:
ACRO_RP_P
questo parametro qua sarebbe quello che mi interessa? aumentandolo mi aumentano il comando?
controls the rotation rate for the roll and pitch axis. The default, 4.5, will command a 200deg/sec rotation rate. Higher values lead to higher rotation rates, lower to slower rotation rates.
ACRO_YAW_P
questa è la coda e per il momento non me ne frega
ACRO_EXPO
questo da cosa ho capito è l'esponenziale che andro ad applicare al rollio e beccheggio.
quindi ho dedotto che : aumentato il ACRO_RP_P fino a fare dei loop velocissimi e per mantenerne il controllo nel normale utilizzo alzo il'esponenziale per creare una curva valida.
chiedo ai piu esperti
correggetemi se sbaglio grazie a tutti
cari saluti
igor
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