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Flip 32 e 32+ - volare a 32 bit

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  • Flip 32 e 32+ - volare a 32 bit

    Come suggeritomi da Rodolfo70, apro un nuovo 3D per non sporcare quello della Naze 32.

    Esistono (come per la Naze) due versioni della Flip

    La Flip 32 liscia per acro e la Flip 32+ che implementa anche un barometro MS5611 ed un magnetometro a 3 assi HMC5883L.
    E, ovviamente, il processore a 32 bit STM32F103CB



    Le dimensioni sono uguali alla Naze e CC3D, 36x36 con fori a 30 mm.

    Partiamo subito con le cose semplici
    La Flip 32 di suo vola gia' estremamente bene, si muove tramite il firmware multiwii e la facilita' di settaggio tramite Baseflight (necessariamente versione 2.3) o multiwiiconf (sempre v 2.3) e' estrema.

    Non e' piu' necessario Arduino


    Pero', tante voci di chi l'ha spremuta a dovere, raccontano di un nuovo firmware chiamato Harakiri Summergames 2.5 MultiWii • View topic - Harakiri SummerGames 2.5 Download

    Vediamo come installarlo:

    Installare un nuovo firmware sulla FLIP 32

    Questa guida spiega le basi per installare un nuovo firmware su un controllore di volo Flip32 di ReadyToFlyQuads.com.
    In questa guida di avere i driver corretti installati per il controllore di volo e sapere quale porta COM è stata assegnata.

    Prima di iniziare assicurarsi che la batteria di volo sia scollegata!!!

    Fase 1: Abilitare il Bootloader

    In circostanze normali il tuo controllore di volo a 32 bit non ti consente di caricare un nuovo firmware.
    È necessario quindi forzare il boot loader controller per fargli accettare il nuovo firmware.
    Esistono due modi per fare questo:
    -1- attraverso il software PC
    -2- unire con un jumper la connessione "Boot" sulla scheda stessa.

    Metodo Software PC (Richiede Hercules Setup Utility ) RS232 terminal, serial port terminal, udp terminal, tcp/ip client server - Hercules



    -1- Fare clic su Serial
    -2- Selezionare la porta COM corretta. Assicurarsi che il Baud è impostato su 115200
    -3- Fare clic su Apri (Open)
    -4- Utilizzare la prima riga nella casella Send, quindi immettere R (nota: Harakiri 2.4+ richiede tre R, ovvero RRR)
    -5- Fare clic su Invia

    Se eseguito tutto correttamente, si noterà che tutti e tre i LED della scheda sono accesi in modo fisso.
    Il controller di volo è ora in modalità Bootloader, e si può passare al punto 2.
    Se tutti e tre i LED non si accendono, si potrebbe aver fatto qualcosa di sbagliato.
    Provare di nuovo, o provare il metodo successivo che dovrebbe sempre funzionare.


    Metodo Hardware (richiede manualità e l'accesso diretto alla FC)

    -1- Individuare i due contatti del BOOT sulla scheda.
    -2- Cortocircuitare i due contatti con una piccola sezione di graffetta piegata o un ponticello di qualche tipo.
    -3- Collegare USB nel controllore di volo e dare tensione (solo dalla porta USB!!!)



    Con il jumper installato, e la scheda alimentata, si dovrebbe vedere solo 1 LED blu acceso.
    Ora e' possibile rimuovere il ponticello e passare al punto 2.

    Fase 2: Caricare il Firmware

    Per caricare il firmware è necessario l'”STM32 Flash Loader Software” per il computer.
    Suggerisco di scaricare questa versione qui https://code.google.com/p/afrodevice...o.zip&can=2&q=
    che è una versione precedente del software verificato funzionante con le nostre schede di volo.
    Avrete anche bisogno di un file .hex che è il codice del firmware vero e proprio.

    Installare ed eseguire l'STM Flash Loader.



    -1- Selezionare la porta COM corretta e assicurarsu “Parity” sia impostato “Even”.
    -2- fare clic su Avanti per connettersi alla scheda. Continuare a fare clic sul pulsante Avanti fino a raggiungere lo Screen 2 sopra indicato.
    -3- Fare clic su “Download to device”, quindi selezionare il percorso per il file hex che si desidera caricare. Copiare le impostazioni dello schermo, come mostrato sopra.
    -4-. fare clic su Avanti per avviare il processo di installazione del nuovo firmware. Una volta completato, l'FC dovrebbe riavviarsi da sola e i LED lampeggiare normalmente.


    Complimenti, ora avete installato il nuovo firmware sul sulla vostra scheda di volo a 32bit!
    Originariamente inviato da uno sbruffone
    Modellisticamente sei zero
    Oh povero me....tanti anni buttati via.....

  • #2
    Ma il firmware si può aggiornare anche utilizzando "Baseflight"?
    siete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)

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    • #3
      Non so.... ho cercato altre vie per aggiornare il fw ma baseflight non viene menzionato....
      Anche guardando le istruzioni della Naze bisogna seguire questo iter (pagina 8 e 9)

      Mi sono scordato di dire una cosa su Harakiri: piu' che altro e' un fw dedicato al supporto del GPS (ne migliora la funzionalita').
      Installarlo su una sceda usata solo per Acro non ha molto senso

      Intanto sono in attesa del minimOSD da collegare insieme alla Flip 32+ e GPS...
      Mi intriga sapere a video la mia posizione, altitudine e la velocita' raggiunta.
      Vedremo cosa ne esce fuori
      Originariamente inviato da uno sbruffone
      Modellisticamente sei zero
      Oh povero me....tanti anni buttati via.....

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      • #4
        Ci sono possibilità di gps?

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        • #5
          Originariamente inviato da DavaD Visualizza il messaggio
          Ci sono possibilità di gps?
          Certo.
          Con la 32, che non ha ne baro non mag, c'è li devi mettete tu, che poi forse è meglio che averli sulla scheda.
          siete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)

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          • #6
            Ma dai? Che tipo di gps sono compatibili?

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            • #7
              io ci devo appiccicare questo, spero vada bene....



              Mini uBlox 6M GPS W/ (35x35mm) Mounting backplane and Compass - Flight Controllers

              Ho in arrivo anche da witespyquad i suoi minimOSD modificati per multiwii.....'na sciccheria, ci attacco pure la telemetria FrSky
              Originariamente inviato da uno sbruffone
              Modellisticamente sei zero
              Oh povero me....tanti anni buttati via.....

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              • #8
                Originariamente inviato da Aduken Visualizza il messaggio
                io ci devo appiccicare questo, spero vada bene....



                Mini uBlox 6M GPS W/ (35x35mm) Mounting backplane and Compass - Flight Controllers

                Ho in arrivo anche da witespyquad i suoi minimOSD modificati per multiwii.....'na sciccheria, ci attacco pure la telemetria FrSky
                Tu sperimenta, così gli altri vanno sul sicuro
                siete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)

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                • #9
                  Originariamente inviato da quadkiller Visualizza il messaggio
                  Tu sperimenta, così gli altri vanno sul sicuro
                  Ah, se non ci riesco ci metto poco a salire in macchina e farmi un giretto a Como
                  Originariamente inviato da uno sbruffone
                  Modellisticamente sei zero
                  Oh povero me....tanti anni buttati via.....

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                  • #10
                    Originariamente inviato da Aduken Visualizza il messaggio
                    Ah, se non ci riesco ci metto poco a salire in macchina e farmi un giretto a Como
                    --:p:p--
                    siete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)

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                    • #11
                      Questi gps hanno una direzione come quello della naza oppure va bene come capita?

                      Mi avanzano 2 fili....
                      Collego l'alimentazione, tx ed rx...gli altri 2 non so a cosa sevono....lo taglio via?
                      Originariamente inviato da uno sbruffone
                      Modellisticamente sei zero
                      Oh povero me....tanti anni buttati via.....

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                      • #12
                        Originariamente inviato da Aduken Visualizza il messaggio
                        Questi gps hanno una direzione come quello della naza oppure va bene come capita?

                        Mi avanzano 2 fili....
                        Collego l'alimentazione, tx ed rx...gli altri 2 non so a cosa sevono....lo taglio via?
                        Non ci sono le specifiche di nulla, però sembrerebbe che ha il magnetrometro incorporato, quindi i due fili che ti avanzano sono quelli della porta i2c del mag.
                        Se utilizzi il mag, la direzione va rispettata, se non lo utilizzi penso che non sia importante, naturalemte se utilizzi il mag. del gps devi escludere quello sulla fc.
                        siete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)

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                        • #13
                          Mmmm....
                          Penso sia meglio usare quello del GPS, più lontano dagli esc....
                          SCL e SDA (non il corriere ) giusto?



                          Chissà a cosa serve la porta B sul GPS....



                          Edit: però non so....volevo tenere la i2c libera per il modulo BT.....
                          Ultima modifica di Aduken; 23 settembre 14, 13:33.
                          Originariamente inviato da uno sbruffone
                          Modellisticamente sei zero
                          Oh povero me....tanti anni buttati via.....

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                          • #14
                            Originariamente inviato da Aduken Visualizza il messaggio
                            Mmmm....
                            Penso sia meglio usare quello del GPS, più lontano dagli esc....
                            SCL e SDA (non il corriere ) giusto?



                            Chissà a cosa serve la porta B sul GPS....



                            Edit: però non so....volevo tenere la i2c libera per il modulo BT.....
                            Il Bluetooth va sulla seriale
                            siete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)

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                            • #15
                              Originariamente inviato da quadkiller Visualizza il messaggio
                              Il Bluetooth va sulla seriale
                              Allora niente BT
                              La seriale ce l'ho occupata per il minimOSD....:o
                              Originariamente inviato da uno sbruffone
                              Modellisticamente sei zero
                              Oh povero me....tanti anni buttati via.....

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