vibrazione protos 500 stretch

[m.rik]

Originalmente inviato da alefly83

ragazzi l elicottero adesso vola bene ciclico ok.
ma la coda non è molto stabile e nn riesco a sistemarla e la meccanica è perfetta...
voi sapete se ci sono conflitti col servo align ds 520 (che uso in coda) con il governor dell esc?

Per la coda del Protos ci sono decine di possibili cose da valutare e verificare.
1° Provare ad usare il governor del Brain invece del governor dell'esc. Non si dice quale esc sia montato sull'elicottero né tantomeno come è regolato. Di certo un governor a 32/64 bit, "proattivo" e più fluido, lineare e costante di un pessimo governor controllato ad esempio da un processore a 8 bit può cambiare le cose dal giorno alla notte. Una coppia generata dal rotore che non oscilli o salga e scenda a gradini rende la coda più stabile.
2° Un servocomando specifico per la coda con refresh rate (tempo d'aggiornamento) da 760us invece di uno da 1520uS può anch'esso aiutare parecchio (i servocomandi Align sono tutti da 1520us).
3° Altra cosa da controllare e verificare che il guadagno meccanico di coda (determinato dal punto in cui è stato montato l'uniball sulla squadretta del servocomando) non sia eccessivo costringendo il guadagno software della centralina a lavorare al minimo, né che sia minimo rendendo il controllo software della centralina inefficace, insufficiente ed inutile. Questo valore dipende anche dalle prestazioni del servocomando di coda.
4° La coda deve avere una sua efficienza aereodinamica e perciò è importante sapere se gira a sufficienza e se i palini di coda sono in buono stato ed efficienti. Se il rotore principale gira troppo piano, anche il rotore di coda girerà lentamente e non avrà sufficiente efficienza aereodinamica per poter contrastare i cambiamenti di coppia del rotore principale.
5° Se vai nella sezione Modelli -> Protos leggerai centinaia di post dove i problemi di coda sono stati risolti rendendo meccanicamente il comando di coda il più morbido e fluido possibile cercando di eliminare al contempo il più possibile i giochi. Sganciando il controllo dal servocomando di coda si deve riuscire a muovere il rinvio senza la benché minima difficoltà/attrito/durezza, deve scorrere senza neanche accorgersi che si sta spingendo o tirando. Lubrificare quindi tutto il più possibile, allineare il supporto del tirante di controllo montato sul trave di coda, allentare eventuali serraggi eccessivi della scatola di coda (senza per altro creare giochi! Bisogna trovare il punto di serraggio giusto).
Questo staticamente. Ovvio che se poi quando il rotore di coda gira (e può arrivare a girare forte! Fino a circa 14.000 giri al minuto) ci sono sbilanciamenti che creano forti oscillazioni/vibrazioni (a volte non visibili ad occhio nudo) queste possono causare attriti che staticamente non sono presenti. Queste vibrazioni possono ad esempio impedire che il controllo del passo del rotore di coda riesca a scorrere liberamente sull'alberino. Perciò controllare che i palini non siano sbeccati danneggiati da precedenti atterraggi di coda, che l'alberino e l'hub di coda (comprese le protuberanze dell'hub che entrano nelle pinze di coda) siano dritti. Altra cosa specifica del Protos è che girando a giri così elevati e se usati per molti voli con atterraggi di coda fatti da principianti incapaci di atterrare tenendo la coda alta, i cuscinetti dell'albero di coda si danneggiano velocemente e si creano oscillazioni dell'alberino. Si può verificare cercando di muovere l'alberino e il gruppo di coda avanti/indietro/sopra sotto, rispetto alla scatola di coda. Su un modello "usato" suggerisco di cambiarli comunque dato che non si quanto ha volato, come ha volato, le capacità di chi lo volava e quante volte è caduto ed è stato riparato (e come è stato riparato).
6° Dalla primissima versione del Protos uscita sul mercato, sono state fatte e rilasciate diverse modifiche e miglioramenti vari (ad esempio ricordo un bag d'aggiornamento rilasciato gratuitamente a tutti gli utenti del Protos nel primo anno). Avendo acquistato un Protos usato dovresti verificare che il precedente utente abbia aggiornato tutte le parti all'ultima versione e che non abbia ad esempio dopo un crash rimontato versioni vecchie delle parti di coda.
7° A volte, soprattutto all'inizio c'erano problemi di scariche elettrostatiche generate dalle cinghie la cui scintilla mandava per pochi microsecondi riceventi e centraline in tilt causando "scatti" della coda (o anche nei servi del ciclico). La cosa è stata risolta con un supporto del trave di coda conduttivo in modo che le cariche elettrostatiche non si accumulassero fino a generare scintille all'interno del trave di coda ma si scaricassero verso il telaio (plastico o in carbonio entrambi conduttivi). Verifica quindi che il precedente proprietario, abbia montato il supporto conduttivo controllando con un tester la continuità elettrica tra telaio e scatola di coda.

Nell'elimodellismo rc non ci sono "magie" né è un'arte, ma i parametri in gioco sono molti, e la complessità è elevata bisogna conoscerli per saper gestire al meglio il proprio modello. Questo è anche il fascino e la bellezza di questo hobby in cui non si finisce mai di sperimentare, studiare ed imparare. Altrimenti dopo poco sarebbe noia come con i quadricotteri.

[alefly83]

Grazie mille rik per le tue spiegazioni esaustive e dettagliate.
Ti giuro che ho cambiato tutto nella coda e il resto è perfetto ma a regime il tirante del comando di coda fa una vibrazione fine ma intensa se lo tocchi è come un formicolio, io credo che sia quello a darmi il problema.
Cmq Monto il brain ed il motore è l esc sono gli originali msh..come servo di coda hobun align ds 520.
Stesso servo del mio t rex 500 dominator che va a mio avviso benissimo.
L unica cosa che mi manca da fare è verificare i palini che sono nuovi ma nn saprei come fare a bilanciare e verificare se la scatola di coda è conduttIva.
Domanda ma come può uno scatolato plastico a condurre elettricità?
Io con i t rex nn ho mai avuto problemi di coda e ne ho 4

[alefly83]

Ho sentito che mettendo un filo in rame si potrebbero risolvere alcuni problemi di coda...
Qualcuno sa dirmi come e dove è meglio metterlo?
Sarebbe il massimo avere qualche foto Grazie..