coda vbar G gain Igain

[hatos77]

ciao ragazzi ho un problema,oggi provando a smanettare il vbar perchè ho la coda che con i tictoc si scompone un po aumentando la sensibilita' sbacchetta.
allora ho cominciato ad aumentare i valori il G gain da 80 l'ho lasciato 80,il I gain da 60 a 75 ed e meglio un po,accelleratore da 55 l'ho abbassato a 50 così sembra essere meno sensibile,tutto questo perchè sbacchetta anche se la squadretta del servo e al primo buco dal centro servo con quasi il minimo della sensibilità.ma se do tic toc si vede sempre un po che si scompone,ma,ho provato ad aumentare la preconpensazione sa 22 a 50 e sembra un pochino meglio,ma i valori di sensibilità minimi sbacchetta lo stesso.
cosa mi consigliate?
il servo di coda e un futaba da 07 sec veloce
protos 500 il modello
e giri 2700 circa
sensore di rpm per il governo 60 valore(se scendo a 55 si sentono le accellerazioni del motore.