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Progetto AldoRover: pilotare un "drone terrestre" con la bocca

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  • Progetto AldoRover: pilotare un "drone terrestre" con la bocca

    Aldo é un amico che, a causa di un incidente in moto, a 24 anni ha perso l'uso degli arti ed ora da oltre 10 anni vive su una sedia a rotelle. Aldo é una persona fantastica e con un piccolo joystick elettronico controllato con le labbra, tramite una sofisticata control board, ha un completo e autonomo controllo della sua carrozzina hi-tech, del Personal Computer, di Tablet, Smartphone, Tv, ecc.

    Aldo é molto interessato al mondo RC e da diverso tempo stavamo studiando una soluzione per poter pilotare modelli RC. Recentemente grazie alla disponibilitá del protocollo bluetooth sulla "wheel-chair control board" è stato possibile interfacciare il mouth-joystick della carrozzina con il mouse driver di un tablet Android dove è possibile installare i programmi GROUND CONROL STATION come Andropilot che consentono di controllare remotamente, tramite moduli telemetrici, un veicolo (rover, aereo, elicottero o multicottero).

    I primi esperimenti sono stati fatti con un quadricottero con scheda di controllo APM e firmware Arducopter controllati dalla app Andropilot su tablet.

    http://www.baronerosso.it/forum/mode...-la-bocca.html

    I risultati sono stati buoni, ma un oggetto volante richiede spazi ampi e deserti, oltre alla costante presenza di una assistente per controllo RC in caso di emergenze.

    Abbiamo quindi pensato di realizzare, con la medesima architettura, una sorta di "drone terrestre" gestito sempre da una board di controllo con firmware basato su Arducopter, controllato tramite telemetria dal tablet Android. Il controllo è realizzato direttamente tramite la funzione Virtual Joysticks di Andropilot. Come scheda di controllo abbiamo utilizzato l'economica CRIUS AIO PRO con firmware MegaPirateNG che garantisce in questo ambito le medesime funzioni di Arducopter.

    Il tablet con Andropilot è collegato con i moduli di telemetria a 433mhz alla scheda di controllo del veicolo CRIUS AIO PRO con MegaPirateNG alla quale sono collegati il regolatore del motore e il servo dello sterzo.

    In pratica

    - il mouth-joystick è collegato alla "wheel-chair control board" della carrozzina
    - la "wheel-chair control board" e collegata via bluetooth al tablet con Andropilot e virtual joysticks
    - il tablet con Andropilot è collegato via moduli di telemetria 433mhz alla CRIUS AIO PRO con MegapirateNG
    - la CRIUS AIO PRO è collegata al regolatore del motore e al servo dello sterzo.

    Il percorso sembra un po' lungo, ma dopo un po' di tuning, funziona!

    L'utilizzo di un veicolo terrestre consente ad Aldo di esercitarsi nel pilotaggio in completa autonomia, senza la necessità di continua assistenza RC in parallelo per emergenze.

    Le prime prove sono state fatte con un lento crawler. Non è facile pilotare il veicolo guardando contemporaneamente il modello e il tablet...ma il lento crawler consente di pilotare in tutta tranquillità.

    TermicOne su youtube

  • #2
    Dopo il lento crawler ci siamo lanciati con un monster truck...ben più veloce e divertente! ...anche se rischiamo qualche incidente di percorso!

    TermicOne su youtube

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    • #3
      Ormai Aldo è diventato un pilota provetto: si fa la gimcana veloce tra gli alberi del parchetto e si disincaglia con disinvoltura da situazioni critiche.

      Si lamenta perchè il truck non salta sulle gobbe come vorrebbe...dovremo montare LIPO e motore brushless! ...altro che crawler!

      TermicOne su youtube

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      • #4
        Bello! Bravi!
        guarda la manooooo!!! vàrda li! ooooo quante dita!

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        • #5
          sono emozionato, davvero bravi
          Ciao Pino....
          Volaaaaareeeeeeeee......oh oh!!

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          • #6
            Complimenti, bravissimi!!!

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            • #7
              complimenti agli sviluppatori ed un grande saluto ad Aldo per ..tutto quello che ha dentro!!!
              Visita il mio Forum su Quanum Nova e CX20. http://quanumnova.forumattivo.it/
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              • #8
                ...cosa posso dire,....sono quasi commosso,.....senza parole...grazie per aver condiviso questa stupenda esperienza......ps Aldo sei un Grande
                minilama,SJM 400,T-rex 450,T-Rex-500,quad carbon250 naza lite,quad 250 3d print naza v2,quad 250 3d print cc3d,lisamrc 250 pixhawk lite, f450 megapirate,quad 3d print 450 pixhawk,ironman 650 VRuBrain,y6 full carbon NazaV2,tarot t960 Naza V2,TT mt4 g3,Taranis

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                • #9
                  Ciao TermicOne, gran bella iniziativa, se vi puo essere utile, una cosa del genere è stata fatta per un ragazzo, Lorenzo Fallini, che correva con le slotcar, anzi corre ancora, se vuoi qualche informazione, so che il tutto l'ha messo a punto Maurizio Ferrari, patron della Slot.it, penso che se lo contatti, anche tramite il sito SLOT.IT sara piu che felice di potervi dare una mano, in base alla sua esperienza.
                  Ti metto un link, cosi giusto per capire un po la situazione.

                  Terzo Tempo con Lorenzo al via della WRE 24h. E' gi vittoria!
                  I miei video

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                  • #10
                    Grazie per la segnalazione...molto interessante! Nel caso delle slot però mi sembra, se ho capito bene, che ci sia solo il comando del gas trasmesso al veicolo via filo tramite i binari. La maggior semplicità della problematica non toglie nulla però alla bella idea e ai fantastici risultati raggiunti da team.
                    TermicOne su youtube

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                    • #11
                      davvero complimenti vivissimi, seguo con interesse!

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                      • #12
                        Vai così Aldo, e secondo me potresti anche fare un pensierino a qualche garetta di scaler

                        Vi seguo!!
                        "ce capisco poco, ma me diverto uguale! "

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                        • #13
                          Siete dei grandi! Complimenti ad Aldo e a tutti voi!!


                          Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

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                          • #14
                            Originariamente inviato da MyEnrico Visualizza il messaggio
                            Siete dei grandi! Complimenti ad Aldo e a tutti voi!!
                            Grazie Enrico. Ora purtroppo per problemi vari siamo un po' fermi...ma con il bel tempo riprenderemo sicuramente!

                            ...e chissà forse proveremo un aereo RC con autopilota APM: progetto AldoPlane!!!
                            TermicOne su youtube

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                            • #15
                              Ciao TermicOne, bellissima iniziativa! Grazie per aver condiviso le tue emozioni con noi.

                              Giuliano

                              Commenta

                              Sto operando...
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