Arduino e devCnc Foam
 

Stavo pensando ad integrare GRBL + Arduino al mio devCnc Foam, che ora supporta solo Theremino, ma e' gia' strutturato in modo da poter interfacciarsi ad altri sistemi.

La domanda: c'e' qualche esperto di GRBL su Arduino che ha voglia di collaborare?

Uno per volta, non spingete... :P

Vabbe', vista la mancanza di adesioni credo partiro' da solo. :P

La mia idea e' di usare un tipico kit minimale per stampanti 3d composto da

- RAMPS 1.4 + 5x driver DRV8825 + Arduino MEGA 2560 R3 ATmega2560 CH340
-5 motori nema 17

e trasformalo per la taglia polistirolo riscrivendo lo sketch per arduino in base alle mie esigenze.

Partiro' con qualcosa di semplice con 4 assi lineari interpolati, per poi eventualmente aggiungere controllo temperatura filo, quinto asse rotante (per il mio devFoam 3D che sto sviluppando) e gestione fine corsa.
Il tutto sara' pilotato via Usb dal mio devCnc Foam, con l'ambizione di rendere trasparente all'utente la selezione dell'attuale Theremino o di Arduino.
In pratica voglio mantenere la stessa interfaccia con visualizzazione 3D in tempo reale, sulla base della posizione attuale che da arduino comunichero' al pc.
Il protocollo di comunicazione sara' probabilmente proprietario, per ottimizzare i tempi di elaborazione dei dati in input/output da parte di Arduino.
I pin diretti ai driver stepper saranno comandati tramite registri ed interrupt per permettere la massima fluidita' e velocita' dei motori.

Un progetto forse ambizioso (considerando che non ho mai scritto una riga di codice per arduino), ma che poi permetterebbe di avere un qualcosa di praticamente plug&play, semplicemente acquistando un analogo economico e supertestato kit hardware ed installando il mio software.

Altre due parole sul devFoam 3D che sto sviluppando: alla attuale gestione di tagli rastremati di devFoam Pro aggiungera' il quinto asse rotante, di tipo tavola o tornio.
Questo permettera' il taglio di veri oggetti 3D partendo da file STL o da apposite forme di roto-twist generabili direttamente all'interno del programma.
Questi oggetti di vario tipo saranno 'impilabili' per poter fare con un solo taglio oggetti complessi, tipo un'orrenda colonna con treppiede e mostruosa testa di cavallo sopra. :-)

Spero di aver incuriosito qualcuno.
Vi terro' aggiornati sullo sviluppo del progetto, anche se i tempi non saranno brevissimi in quando devo incastrare questo nel tempo libero rimanente dai miei altri pastrocchi che ho in corso.

Se qualcuno vede qualche incongruenza nel mio progetto parli adesso o taccia per sempre :lol:

Ecco qualche foto del mio banco prova supertecnologico per Arduino Mega + Ramps.
Non ve ne frega niente, ma come promesso vi tengo aggiornati :P

Sto riscrivendo lo sketch per dialogare col mio devCnc Foam e sono arrivato a questo punto:

- gestione di 5 assi indipendenti ed interpolati linearmente. I primi 4 saranno per i due carrelli, ed il quinto per l'asse rotante. Sara' possibile usarli tutti e 5 nello stesso comando, in quanto sono tutti interconnessi nella interpolazione interna.

- invio impulsi stepper tramite interrupt con scrittura a basso livello, per sfruttare al massimo il microprocessore

- gestione dei pin di uscita/ingresso da software. In questo modo non sara' necessario dover ricompilare e ricaricare lo sketch su arduino in caso di modifica ai collegamenti o uso di una scheda diversa da Ramp. Questa e' stata la cosa piu' difficile da ottenere, perche' tutti gli altri esempi trovati (Grbl, Marlin etc) per avere la massima velocita' di accesso ai registri impostano le porte di uscita a livello di codice, e quindi restano fissi. Ho dovuto usare qualche vecchio trucco per scrivere su registri modificabili a runtime. Mi piace l'idea di poter considerare Arduino una scatola nera a cui mandare e da cui ricevere semplicemente comandi, senza dover modificarne il codice interno, ricompilarlo e ricaricarlo. In questo modo bastera' definire i pin in devCnc Foam dal menu Setting, come faccio adesso per Theremino Usb.

Ora mi metto al lavoro per gestire il filo caldo. Ramps dispone gia' di un'uscita PWM max 24 volt x 11A, quella usata per il riscaldamento del piatto, quindi inizio le prove con quella.
Poi la gestione dei fine corsa, che vedro' di fare a livello di firmware ed indipendenti per ogni asse.
Infine l'invio della posizione corrente a devCnc Foam, che faro' in maniera diversa dalla attuale che usa troppa banda sulla porta Usb.

Neanche male, pensavo peggio.

a me frega e seguo

per il resto, come fosse arabo :lol:

Beh io provoco, sperando di interessare qualcuno... :)

ciao,

molto interessante invece .

seguo anch'io ma non sono in grado di intervenire e tanto meno di aiutare
però è giusto sostenere chi lavora :wink:

Idem, seguo ;) ma li mi fermo
Se un giorno magari farò upgrade alla mm2001, so già che scegliere ;)
Ciao


Inviato dal mio iPad utilizzando Tapatalk

Interessante la cosa sopratutto perche ormai HW per gestire 5 assi
nato per comando stampanti 3D ha avuto una diffusione cosi massiccia
che costa veramente poco.

Io posso solo giocare nella parte HW di programazzione sono un ciuccio :(

Sulle Stampanti 3D come FW uso MK il programmatore è Italiano e molto disponibile
MarlinKimbra & MK4duo se il tuo ostacolo è quello prova a chiedere magari
ti aiuta già ha fatto qualcosa per poter gestire un laser TTL al posto del estrusore
per trasformare la stampante 3D in Incisore non si sa mai che modifica il FW
anche per farla diventare TGA :wink: