Regolatore velocità auto - BaroneRosso.it

Robyx · 26 ottobre 04, 09:07

Ciao a tutti ! Innanzi tutto complimenti per la qualità del sito e per le enormi informazioni contenute.
Sono da poco un possesore di un automodello R/C e vorrei autocostruirmi un regolatore lineare di velocità per un motore elettrico che assorbe al max 4A; ho visto gli schematici presenti nel sito ma non hanno la possibilità di inversione di marcia ( ovvio sono per aeromodelli ).
Il mio modello presenta un regolatore a 2 step per ogni direzione di marcia.
La mia idea sarebbe quella di usare questo regolatore solo per inveritire la polarità sul motore e di inserire in serie il regolatore di giri con il PIC16F84.
Ho cercato di capire il funzionamento del codice con il PIC16F84 , ma senza risultati.
Qualcuno potrebbe aiutarmi a realizzare tale codice?

Grazie mille !
Robyx.

Robyx · 27 ottobre 04, 12:24

Qualcuno ha capito il codice del PIC ?

Grazie!

Robyx

**BaroneRosso** · 27 ottobre 04, 13:03

Capire il codice del pic non e' un problema, i commenti sono abbastanza chiari, ovviamente ci vuole un certo grado di esperienza con i microcontrollori in particolare nel caso di controllo di un ponte H per il reverse (che comporta un certo numero di problemi).
La cosa piu' semplice che puoi fare e' di controllare un bel rele' per invertire tutta la corsa.

Robyx · 27 ottobre 04, 15:56

il mio regolatore meccanico lo utilizzo per invertire la polarità, quindi lascio collegato il servo, mentre il circuito lo utilizzo in serie su un polo del motore per cambiare la velocità. Il codice del PIC, con l'aiuto del manuale, sono riuscito a comprenderlo ma non sono chiari i seguenti punti:
* la forma del segnale di ingresso con lo stick centrale è un'onda quadra con frequenza 50Hz e duty-cycle 7.5% (1.5 msec) ?
* la variazione di tale impulso è di 0.25msec? Qual' è lo standard di tale segnale?
* il campionamento che il codice svolge sul segnale è di 230*3 usec?

Il codice del PIC credo che sia tarato per avere zero potenza con lo stick in basso e massima con lo stick in alto, quindi dovrei modificare il codice per avere 0 potenza con lo stick centrale e massima su entrabi le posizioni di fondo scala.

Qualche suggerimento ?

Grazie mille BaroneRosso.

27 ottobre 04, 13:03	#3 (permalink) Top
BaroneRosso Amministratore Data registr.: 27-07-2000 Residenza: Roma Messaggi: 9.820 Immagini: 6	Capire il codice del pic non e' un problema, i commenti sono abbastanza chiari, ovviamente ci vuole un certo grado di esperienza con i microcontrollori in particolare nel caso di controllo di un ponte H per il reverse (che comporta un certo numero di problemi). La cosa piu' semplice che puoi fare e' di controllare un bel rele' per invertire tutta la corsa. __________________ Saluti Francesco Kaitner alias "Il Barone Rosso" WebMaster di: BaroneRosso.it e DroneRC.it Il Portale del Modellismo in Italia

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26 ottobre 04, 09:07	#1 (permalink) Top
Robyx User Data registr.: 26-10-2004 Messaggi: 3	Ciao a tutti ! Innanzi tutto complimenti per la qualità del sito e per le enormi informazioni contenute. Sono da poco un possesore di un automodello R/C e vorrei autocostruirmi un regolatore lineare di velocità per un motore elettrico che assorbe al max 4A; ho visto gli schematici presenti nel sito ma non hanno la possibilità di inversione di marcia ( ovvio sono per aeromodelli ). Il mio modello presenta un regolatore a 2 step per ogni direzione di marcia. La mia idea sarebbe quella di usare questo regolatore solo per inveritire la polarità sul motore e di inserire in serie il regolatore di giri con il PIC16F84. Ho cercato di capire il funzionamento del codice con il PIC16F84 , ma senza risultati. Qualcuno potrebbe aiutarmi a realizzare tale codice? Grazie mille ! Robyx.

27 ottobre 04, 12:24	#2 (permalink) Top
Robyx User Data registr.: 26-10-2004 Messaggi: 3	Qualcuno ha capito il codice del PIC ? Grazie! Robyx

27 ottobre 04, 15:56	#4 (permalink) Top
Robyx User Data registr.: 26-10-2004 Messaggi: 3	il mio regolatore meccanico lo utilizzo per invertire la polarità, quindi lascio collegato il servo, mentre il circuito lo utilizzo in serie su un polo del motore per cambiare la velocità. Il codice del PIC, con l'aiuto del manuale, sono riuscito a comprenderlo ma non sono chiari i seguenti punti: * la forma del segnale di ingresso con lo stick centrale è un'onda quadra con frequenza 50Hz e duty-cycle 7.5% (1.5 msec) ? * la variazione di tale impulso è di 0.25msec? Qual' è lo standard di tale segnale? * il campionamento che il codice svolge sul segnale è di 230*3 usec? Il codice del PIC credo che sia tarato per avere zero potenza con lo stick in basso e massima con lo stick in alto, quindi dovrei modificare il codice per avere 0 potenza con lo stick centrale e massima su entrabi le posizioni di fondo scala. Qualche suggerimento ? Grazie mille BaroneRosso.