Un pannello da 100W nominali in realtà con insolazione media-buona produce circa 70W..80W reali perchè non credo che lo monterai su un inseguitore solare.
Per caricare una batteria da 12V il pannello deve dare almeno 14V quindi:
80W / 14V = 5,7A
Per ricaricare una batteria (scarica) da 12V 50Ah servono 60Ah ergo con il tuo pannello servono circa 10 ore di sole a picco.
Conti approssimativi ma abbastanza realistici.