Ciao,secondo me dovresti andare su un servo del genere :
https://www.casadelmodellismo.com/hi...2-p-10402.html
Pero' i servi da modellismo non li puoi comandare direttamente ma hanno bisogno di un controller (prova a cercare provaservi).
Potresti anche cannibalizzare la meccanica di apertura di un lettore CD da computer che ha glia' le guide il motorio e la cremagliera di comando.